过去几年，AI最擅长的事情大多发生在电脑和手机里，写文章、出图片、编代码、做短剧。但最近，AI试图迈出屏幕，开始尝试理解并改造真实世界。
10月21日，英伟达在GTC Berlin上再次加码物理AI，宣布升级Isaac机器人开发平台，推出新的人形机器人参考平台、学习框架和仿真工具。黄仁勋表示，通用机器人正在快速发展，机器人的ChatGPT时刻正在临近。那么，什么是物理AI呢？
宋老师觉得，可以把它理解成给AI装上眼睛、手脚和身体。
我们现在熟悉的大模型，主要处理文字、图片这些信息。而物理AI不只需要图文，还要理解空间、距离这些真实世界的规则，然后做出判断并完成动作。
比如你告诉一个机器人，把桌上的杯子拿过来。它不仅要识别哪个是杯子，还要判断杯子距离自己多远、应该伸哪只手、用多大力气抓取、途中怎么避开障碍。整个过程都涉及感知、推理、决策和控制。
所以物理AI覆盖的范围其实很广，人形机器人只是其中一种。自动驾驶汽车、工业机器人、仓储机器人，甚至未来的无人施工设备，本质上都可以看在物理世界里的不同载体。
为什么物理AI突然开始加速？
一个重要原因，是大模型正在解决机器人的大脑问题。
过去很多工业机器人只能执行提前写好的程序。产线一变、任务一换，往往就需要重新调试。但现在，多模态模型和机器人基础模型让机器开始具备理解环境和自主规划任务的能力。
比如今年9月，机器人基础模型Skild S1已经展示出通过一段视频学习新任务的能力。对于制造业来说，如果未来机器人不再需要工程师为每个动作重新写程序，而是看几遍就能学会，机器人的使用门槛可能会明显下降。
另一个关键变化，则是仿真技术正在解决数据问题。
训练ChatGPT可以从互联网上获得海量文字，但机器人没有那么多现成的真实世界数据。如果每训练一个动作都要让机器人在现实里反复摔倒、碰撞，不仅成本高，而且效率也很低。
于是行业开始大量使用数字孪生和世界模型，让机器人先在虚拟世界里训练。
英伟达的Cosmos世界模型和Isaac仿真平台，就是希望建立一个接近真实世界的数字训练场。机器人可以在虚拟环境中反复练习抓取、行走和避障，再把学到的能力迁移到真实机器上。某种程度上，这就像自动驾驶先在模拟路况里跑上亿公里，再真正开上马路。
而且物理AI已经不只是实验室里的概念。
今年GTC Berlin上，德国Agile Robots宣布计划从明年开始生产1000至2000台小型人形机器人。
中国企业的进展同样很快。优必选的人形机器人已经进入汽车、3C电子等制造场景，智元也在推进机器人在工业产线中的实际应用。宇树则更进一步探索机器人的自主学习能力，今年发布UnifoLM-X1-0具身模型，并在自家机器人工厂测试让机器人参与组装机器人。
自动驾驶可能走得还要更快。英伟达援引的行业预测显示，到2035年全球Robotaxi市场规模有望达到4000亿美元，运营车辆超过600万辆。（数据来源：英伟达，2026.9.10）
所以宋老师觉得，物理AI真正值得关注的地方，是它可能把这一轮AI浪潮从数字世界进一步延伸到实体经济。
过去AI产业的投资重点更多集中在大模型和云端算力。到了物理AI阶段，产业链会进一步扩展到边缘计算芯片、摄像头和传感器、伺服系统、减速器、机器人本体等等，涉及到更多工业产业链。
当然，物理AI距离真正大规模落地仍然有不少难题。
机器人面对的是复杂而且不断变化的现实环境，一次错误可能不只是回答错一道题，还可能造成碰撞甚至安全事故。除此之外，硬件成本、续航能力以及复杂任务成功率，都还需要继续改善。
这也是为什么宋老师觉得，判断物理AI产业进展，不能只看机器人能不能走路、跳舞和跑步，而要看它能不能稳定完成真实任务，成本能不能降下来，以及企业是否愿意真正采购和使用。
如果大家希望通过指数工具关注这一方向，可以留意机器人ETF华夏（562500），它跟踪中证机器人指数，覆盖机器人本体、核心零部件以及相关自动化设备等产业链环节。
你觉得物理AI最先大规模落地的场景，会是机器人、自动驾驶，还是智能工厂？欢迎在评论区和宋老师聊聊。
$华夏中证机器人ETF发起式联接A(OTCFUND|018344)$
$华夏中证机器人ETF发起式联接C(OTCFUND|018345)$
$华夏人工智能ETF联接A(OTCFUND|008585)$
$华夏人工智能ETF联接C(OTCFUND|008586)$
$华夏人工智能ETF联接D(OTCFUND|021580)$
$华夏上证科创板人工智能ETF联接A(OTCFUND|024411)$
$华夏上证科创板人工智能ETF联接C(OTCFUND|024412)$
$华夏创业板人工智能ETF发起式联接A(OTCFUND|025505)$
$华夏创业板人工智能ETF发起式联接C(OTCFUND|025506)$
$华夏中证银行ETF联接A(OTCFUND|008298)$
#当前该恐惧还是贪婪？机构：性价比已现#
#银行黄金功能体验局#
#10月基金投资策略#
风险提示:1.上述基金为股票型基金，主要投资于标的指数成份股及备选成份股，其预期风险和预期收益高于混合基金、债券基金与货币市场基金，属于中高风险(R4)品种，具体风险评级结果以基金管理人和销售机构提供的评级结果为准。2.上述基金存在标的指数回报与股票市场平均回报偏离、标的指数波动、基金投资组合回报与标的指数回报偏离等主要风险。3.投资者在投资上述基金之前，请仔细阅读上述基金的《基金合同》、《招募说明书》和《产品资料概要》等基金法律文件，充分认识上述基金的风险收益特征和产品特性，并根据自身的投资目的、投资期限、投资经验、资产状况等因素充分考虑自身的风险承受能力，在了解产品情况及销售适当性意见的基础上，理性判断并谨慎做出投资决策，独立承担投资风险。4.基金管理人不保证上述基金一定盈利，也不保证最低收益。上述基金的过往业绩及其净值高低并不预示其未来业绩表现，基金管理人管理的其他基金的业绩并不构成对上述基金业绩表现的保证。5.基金管理人提醒投资者基金投资的“买者自负”原则，在投资者做出投资决策后，基金运营状况、基金份额上市交易价格波动与基金净值变化引致的投资风险，由投资者自行负责。6.中国证监会对上述基金的注册，并不表明其对上述基金的投资价值、市场前景和收益作出实质性判断或保证，也不表明投资于上述基金没有风险。7.上述产品由华夏基金发行与管理，代销机构不承担产品的投资、兑付和风险管理责任。8.市场有风险，投资需谨慎。
本服务由华夏基金管理有限公司提供，相关责任将由华夏基金管理有限公司承担，如有问題请咨询华夏客服，电话400-818-6666。
