人形机器人精细操作能力的不足是其商业化落地的另一大核心瓶颈，直接影响其在工业、医疗、家庭服务等场景的实用性，一些人形机器人龙头的产品甚至没有手！ 典型失败案例：抓取鸡蛋破裂（丰田HSR机器人早期版本）插拔USB接口失败（特斯拉Optimus 2023演示视频剪辑痕迹争议）、手术缝合线断裂（达芬奇机器人非人形，但暴露类似问题）。2025年前将集中于工业场景的专用化改进（如装配机器人），2030年后或迎来通用型灵巧手的消费级应用。建议密切关注特斯拉Optimus的抓取成功率指标及Google DeepMind的具身智能新论文。