2018年之后，日本知名的人形机器人产品都开始陆续停产，或者被变卖。
比如本田ASIMO在2018年完全停止生产，这台机器人的核心目的是为老年人和有需要的人提供帮助，但高达250万美金一台的造价，要远高于为老人雇佣一个真实人类的价格，ASIMO成为本田所有业务线中最不赚钱的项目，它被视为本田“宠物”一般的存在。
擅长赌博软银在2020年也决定停产明星机器人Pepper。
但Pepper与本田ASIMO不同的是，ASIMO几乎没有在商业场景落地，而Pepper虽然需求低迷，但却真实出现在商业场景中。
这是由于Pepper的价格便宜。当时一台Pepper机器人仅卖19.8万日元（按照2020年汇率约1万多人民币）。当时Pepper生产了27000台，软银自己就在其零售店中使用了大量的Pepper。疫情期间，软银更是用一百台Peppers来作为“鹰棒球队”的啦啦队。
在酒店中被广泛使用的Pepper机器人
但Pepper却经常因为表现不好而遭到“解雇”。
比如Pepper可能会在执行了一半的葬礼上突然不合时宜地停下来“表演”；而在商场里，Pepper还会出现不论客户询问哪一款商品，它都统一回答“在酒类部分”的情况。
在Pepper停产的同一年，软银以1万亿韩元（9.17亿美元）的价格，将波士顿动力80%的股份卖给了给韩国现代汽车，软银在人形机器人领域又放弃了一枚棋子。
事实上，无论是波士顿动力还是Pepper背后的Aldebaran Robotics，他们都是非常优秀的人形机器人公司。
但在这个时期，这些最优秀的企业也不可避免的出现同一个问题，就是他们的产品要么价格昂贵，要么实用性不足，这共同造成了人形机器人销量不佳的局面。
而对于这样的局面，不论是本田还是软银，都没有选择持续迭代人形机器人产品，大家的普遍决策都——停产。
