11月3日早盘，A股人形机器人概念板块异动拉升，多只个股走高。截至发稿，新益昌涨幅超7%，东方精工涨超6%，沃尔德、信捷电气涨幅均超5%，海天瑞声、斯莱克、ST逸飞、上海电气、精工科技、九鼎投资等多股涨幅逾3%。
消息面上，11月2日，第十五届全运会火炬传递活动在深圳举行，全球首款搭载5G-A技术的人形机器人“夸父”以深圳站“0号”火炬手身份完成传递任务。据介绍，“夸父”是由乐聚智能（深圳）股份有限公司研发的国内首款可跳跃、能适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，其通过稳定的5G-A网络连接与创新运动控制算法，首次实现无技术人员现场操控，独立完成火炬传递全流程，动作稳健自然，展现拟人化奔跑能力。
乐聚智能成立于2016年，专注人形机器人核心技术自主研发与产业化，已构建“大脑—小脑—操作系统—本体”全栈技术体系，推出AELOS（小型）、ROBAN（中型）、KUAVO（大型）等系列产品，并在科研、商业、工业、家庭等场景实现批量交付。该公司日前已在深圳证监局办理辅导备案登记，计划2026年3月至6月完成辅导考核，为IPO申报做准备，作为宇树科技后国内第二家公开推进IPO的人形机器人企业，其估值被外界普遍认为超10亿美元。此前10月22日，乐聚智能完成近15亿元Pre-IPO轮融资，由深投控资本、深圳龙华资本、东方精工、拓普集团等15家机构联合投资。
产业链布局上，乐聚智能已投资泉智博（一体化关节）、立聚动力（电机）、灵心巧手（灵巧手）等6家上下游企业，并与东方精工联合打造大规模人形机器人产线，与和而泰、东方精工合资成立人形机器人控制器公司，与海晨股份联合成立生产物流场景解决方案合资公司。场景应用方面，公司聚焦科研、商服、工业、家庭等领域产业化落地，目前已与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国一汽等40余家生态伙伴展开合作探索。
A股市场中，东方精工直接持有乐聚智能超6%股权；兆丰股份、共进股份、南微医学、润欣科技、大众公用、中信证券、贵州茅台等10余家上市公司通过直接或间接方式持股；另和而泰、豪森智能、海晨股份、富佳股份等公司与乐聚智能存在业务合作。股价表现方面，部分相关公司年内涨幅显著，截至11月2日，兆丰股份年内涨超270%，和而泰涨184%，东方精工涨96%，大众公用涨69%，海晨股份涨41%，共进股份涨34%，富佳股份、豪森智能涨超20%。
来源：东方财富研究中心
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