灵巧手轻触蛋壳而不破损，双足在崎岖地面稳健前行，这些精妙动作的背后，是六维力传感器在实时捕捉物理世界的细微力反馈。
高工机器人产业研究所（GGII）最新发布的《2025中国人形机器人六维力传感器市场分析报告》指出，随着人形机器人产业化提速，作为实现实时精准力控的核心部件，六维力传感器正进入爆发增长期。报告预测，2025年中国市场出货量将达1.23万台，同比增幅高达510.1%；市场集中度同步提升，头部企业蓝点触控市占率已达72.6%，超过七成。
行业预测，到2030年，六维力传感器出货量将增长40倍，突破46万台；若人形机器人向2C消费场景加速渗透，乐观情景下，2035年市场规模有望突破百亿级。
六维力传感器被称为力传感器领域的“金字塔尖”，能测量物体在空间中的六维运动（平移与旋转），是保障人形机器人实时力控的核心。与传统工业机器人依赖预设程序执行重复单一任务不同，人形机器人通过“感知-决策-执行”闭环实现更强通用性。当视觉感知无法满足精细操作需求时，力的实时感知与控制成为其与物理世界安全交互的核心保障。
当前，六维力传感器主要部署于手腕与脚腕，助力灵巧手完成精细操作、保障机器人在不平整地面的稳定行走；未来或进一步集成于指尖，提升指尖操作的灵敏度。
GGII报告指出，国内企业凭借高性价比、定制化服务及快速响应能力，已主导六维力传感器市场，主要参与者涵盖蓝点触控、柯力传感、坤维科技、安培龙、宇立仪器、鑫精诚等。
头部企业蓝点触控表现突出，2025年前三季度市占率达72.6%，实现多个客户千台级出货，并获智元、小米、小鹏、北京人形机器人创新中心等头部企业批量订单。其关节力矩传感器国内市占率超95%，2025年上半年出货量已达7万余套。
资本同步看好该赛道，2025年以来国内六维力传感器行业已发生8起融资事件。龙头蓝点触控在三个多月内完成两轮融资，最新C轮超亿元融资由红杉中国领投。
有投资机构指出，国产企业通过突破技术瓶颈、实现性能局部超越，并提升交付效率、降低应用成本，正以技术创新与快速迭代能力，成为百亿级赛道的重要参与者。
来源：证券时报网
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