企查查信息显示，近日，宇树科技股份有限公司（下称“宇树科技”）申请的“一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器”发明专利正式获得授权。该专利摘要指出，其技术方案属于机器人控制技术范畴。
当前，机器人控制模型普遍存在不足，难以准确预知机器人在未来各时刻的状态，也无法深入理解机器人动作的意图与影响。宇树科技此次授权的专利，提出了一种基于扩散策略的机器人交互控制方法，其核心在于构建场景理解、场景交互预测及扩散策略决策三大模型：首先通过场景理解模型解析当前环境信息，结合场景交互预测模型模拟机器人动作对周围场景的潜在影响，进而得到交互过程中的场景变化数据；随后对这些变化数据进行深度处理，可直接生成适配的机器人控制指令。

这一技术路径不仅实现了对机器人未来各时刻状态的精准预判与动作意图的准确理解，更构建起从场景端到动作端的闭环控制链路：通过该链路，机器人控制精度与运行可靠性得到显著提升，响应速度加快，控制流程也更为简洁高效，从而使其能够更好地适应复杂多变的应用场景。

来源：财联社

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