12月11日，北京人形机器人创新中心正式推出全自主无人化的人形机器人导览解决方案。该方案以“慧思开物”通用具身智能平台为核心技术支撑，具备全自主导览、拟人化交互、多机协同调度及全局物联网联动等综合能力，可广泛应用于展厅导览、商场导购、业务讲解、文旅景区等多元场景。
据介绍，“慧思开物”平台构建的“感知—决策—执行”全链路闭环技术体系，是“具身天工”系列机器人实现“全自主”导览的关键所在。该体系依托AI大模型驱动的具身“大脑”、数据驱动的具身“小脑”，以及多模态融合感知系统，保障导览全流程的独立化运作。

其中，具身“大脑”作为决策核心，预先加载导览场景的逻辑框架，能够自主将导览任务拆解为多个子任务，下发至具身“小脑”执行，同时与观众进行自然交互。具身“小脑”则通过端到端技能执行模型，动态优化步态参数与动作协调性，确保“大脑”的决策指令精准落地。而多模态融合感知系统则赋予机器人识别区分人流、展品、障碍物等复杂目标的能力，支持其实现精准导航与稳定移动。

此外，“慧思开物”平台还具备全域互联能力：当导览机器人引导宾客抵达核心展区时，平台会自动触发联动指令，控制展区灯光调节、大屏幕切换展示视频、场景演示内容同步启动等，形成沉浸式导览体验。同时，其多智能体调度机制可根据不同导览场景的需求，自主调度其他演示机器人，完成物料搬运、倒料、分拣、打包等全自主化演示辅助任务。

来源：中国证券报中证金牛座

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