划重点：
1、中国人形供应链无可替代
2、灵巧手是最大边际增量
昨天人形机器人板块大跌，原因是市场传闻“某国内本体厂商或被纳入美国实体清单”影响。不过很快被券商辟谣，只是交流口径收紧，规避被关注风险，并不影响公司相关业务开展。
今天板块开始反弹，不过怎么选标的？
实话说，现在的人形机器人行情很混沌。不少机构都对晓珠吐槽，“不好做”，“缺乏确定性龙头和主线”，“很多都被超买”了。
总结一句话，等回调充分，或者关注边际确定性机会，可能是当下更优的选择。
这个时候多学习下市场优秀的选手的逻辑总是没错的。因为某种程度上，从这些热门基金重仓的标的，我们可以把握市场的趋势方向，有助于优化自己的持仓组合。
言归正传，这期我们来聊一聊$鹏华碳中和主题混合C(OTCFUND|016531)$（特别提醒：之后会保持每周至少一期的节奏发布，欢迎点赞、收藏、转发、关注，如有特别希望晓珠分析的基，也可在评论区留言）在2025年Q1，新增了中大力德、震裕科技、华辰装备、汉威科技、捷昌驱动、绿的谐波几个标的。
老规矩，先分析一下每一只新增标的的逻辑。
中大力德在日前召开2024年年度股东大会上，公司副总经理冯文海表示，智元机器人是公司目前最大的合作伙伴，同时公司已向上海、浙江、珠三角等地的多家人形机器人厂商批量供货。今年一季度，公司已经接到上万台人形机器人相关产品的订单，预计全年产量在8万台左右，相比2024年翻了三四倍。
震裕科技在5月19日的投资者交流中透露。目前已布局反向式行星滚柱丝杠。在2024年已具备设计、生产及检测的全套成熟工艺，已建立峰值推力覆盖 100N 到 12000N 范围、导程精度覆盖 C3/C5 的标品库，完成量产SOP验证，一周以内能够完成样品开发及测试，相关产品已经得到下游多个客户验证并已实现销售收入。灵巧手精密零部件联合客户开发成功微型丝杠产品并已送样，涡轮蜗杆已取得国内外客户小批量订单等业务，公司同核心客户一起联合研发下一代相关产品及相关技术的迭代。
华辰装备在今年3月25日与福立旺签订合同，华辰装备将在未来一年内向福立旺提供精密内/外螺纹磨床及高速外圆磨床共 100 台，用于加工行星滚柱丝杠相关部件。 华西证券透露，贝斯特、南理工、福立旺等客户明确下单，综合卡位优势明显，后续订单有望快速兑现。
汉威科技在投资者交流中表示，在柔性传感器领域已有十多年的研究和布局，尤其是在电子皮肤的研发上处于行业领先地位，早在2014年就研发出了电子皮肤。机器人上仿生电子皮肤的价值量并不固定，公司已经实现了机器人头部、手部、足部、关节部位等多模态传感器的应用，从最初的单一维度力传感器发展到集成法向力、滑动角度、温度等多模态感知，因为它与机器人具体的应用场景密切相关，使用部位越多、功能越复杂，价值量越大。为了让更多机器人本体能够用上电子皮肤，其推出了两款标准化产品，这样既能满足用户降低成本的需求，也方便机器人本体大量应用。定制化的解决方案更能满足不同客户的具体需求。
捷昌驱动在投资者交流中透露，其主持的浙江省2024年度“领雁”研发攻关计划项目-高推力密度电动线性致动器关键技术研究，主要进行人形机器人用线性执行器关节的研发并产业化。目前项目进展顺利，相关大、中、小三款线性执行器关节样机制作已初步完成，处于样品测试和工艺完善阶段。相关组件中，丝杠及电机主要以自制为主。此外，其与浙江灵巧智能科技有限公司共同出资设立浙江灵捷机器人零部件有限公司，该公司主要从事机器人灵巧手、关节模组及驱动器等核心零部件的研发生产制造销售等相关业务，包括关节模组、空心杯电机、微传动部件及电机驱动器等关键零部件。目前Dexhand系列灵巧手产品已发布，并已经开始销售。
绿的谐波的谐波减速器在人形机器人领域，聚焦轻量小型化技术突破，同等出力情况下减重30%以上；同时开发出灵巧手适用微型谐波减速器。同时行星滚柱丝杠，突破了高精度大承载长寿命的设计难题，系统研发了外螺纹符合磨削技术、大长径比内螺纹高效磨削等关键技术，并优化了批量产品的高一致性快速装配工艺，已覆盖多系列智能机器人直线模组的相关需求，并实现小批量出货。公司围绕机电一体化趋势，开发了超10款直线伺服关节，并具有大力重比、高精度、长寿命、低成本等特性。
可以看到，鹏华碳中和主要搞的还是人形机器人末端执行器，这块产业链边际变化也是最大的。
从业绩表现来看，鹏华碳中和还不错，近一年涨幅97.04%，同类排名第15（共1119只）。
从重仓产业环节来看，灵巧手是人形机器人的末端执行器，由驱动、传动和感知三大系统构成。
当前时点关注灵巧手，从投资逻辑来分析，主要在于三点。
首先技术路线尚未完全收敛，仍处于持续迭代阶段，方案边际变化或带来核心零部件的边际增量；其次，灵巧手是人形机器人功能实现的关键；最后呢，是市场空间大，要知道灵巧手价值量占本体比重达30%，2030年市场规模有望达450亿元。
风险提示：本文分析综合研报、产业信息、个人判断，仅供参考，不作为投资建议。
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