突破指节尺寸限制！智元机器人灵巧手专利获批，手指动作控制精度大升级
企查查信息显示，近日，智元机器人关联企业智元创新（上海）科技股份有限公司提交的“灵巧手手指、灵巧手和机器人”专利，已正式获得国家知识产权局授权。
据该专利摘要披露，这项技术聚焦机器人技术领域，具体涉及一种灵巧手手指结构、配套的灵巧手以及集成该灵巧手的机器人，其核心目标是解决传统灵巧手在包含至少三个指节时普遍存在的尺寸偏大问题。通过优化结构设计，该灵巧手手指在保证功能完整性的前提下，实现了简洁与紧凑的平衡，同时具备高刚性支撑和稳定可靠的运行性能。
更关键的是，这项技术能够对灵巧手手指的运动轨迹和动作姿态进行精准调控。这意味着，搭载该灵巧手的机器人不仅能更灵活地完成精细操作，还能在复杂环境中保持动作的稳定性与可靠性，进而满足工业生产、服务交互等多样化的复杂任务场景需求。
来源：人民财讯
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