“站得住、走得稳、跑得快”是衡量人形机器人技术成熟度的核心指标。随着应用场景从单一试点向多元领域拓展、运动控制精度与环境适应能力持续提升、人机协作模式从简单辅助向深度协同演进，它们正加速从科幻想象变为现实，逐步渗透到生产制造、家庭服务、公共服务等各类场景，成为推动产业升级与生活便捷化的重要力量。
在智元机器人位于上海的量产基地，数百台完成生产的人形机器人已进入待发状态。与传统工业机器人不同，这些人形机器人的出厂流程更为复杂严苛——并非完成基础组装就能直接交付，而是需要通过一套涵盖功能验证、可靠性测试、场景模拟等多维度的全链路检测体系。具体而言，功能验证环节需对机器人的运动系统、感知系统、控制系统进行全面调试，确保传感器定位精度、关节响应速度等核心性能达标；可靠性测试则通过模拟高温、高湿、粉尘等极端环境，以及长时间连续作业场景，验证核心部件的耐用性与稳定性；场景模拟更是聚焦真实应用需求，在实验室中复现家庭日常的取物、搬运，或工业场景的重物举升、精细操作等典型任务，让机器人提前适应各类场景下的运行挑战。

研发工程师介绍，即便在核心结构组装完成后，机器人还需经历“极限考验”：通过连续行走测试评估步态稳定性，模拟跨越15厘米台阶、在倾斜15度的地面行走等复杂路况；进行负重、快速转身、高难度动作模仿等“极限动作”测试，确保在突发情况下仍能保持平衡与控制。只有通过所有关卡的严格验证，这些人形机器人才能带着“合格证书”正式出厂，走进用户的生产生活。

来源：新华社

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