在“具身智能”浪潮席卷全球的当下，机器人的“大脑”——域控制器，正从“功能单一工具”向“多场景智能中枢”进化。9月10日，智微智能在机构调研中正式推出“智擎”系列机器人大脑域控制器，以NVIDIA Jetson芯片为核心算力单元，凭借“全算力覆盖+车规级可靠性+深度定制”的三大核心优势，为机器人行业注入了一剂“全能型”创新动能。
行业痛点倒逼革新：为什么需要“智擎”这样的“全能大脑”？
随着机器人从“工业产线执行者”向“服务场景陪伴者”转型（如商用服务机器人、家庭陪伴机器人、医疗辅助机器人等），其对“大脑”的需求已从“单一计算”升级为“多模态感知+复杂决策+灵活交互”的综合能力。传统域控制器往往因“算力固定、接口单一、扩展性差”，难以适配不同场景需求——例如，商用服务机器人需要“低功耗+高实时性”，而医疗手术机器人则要求“高算力+强抗干扰”。
智微智能“智擎”系列的推出，正是瞄准这一行业痛点。其核心定位是“全场景适配的机器人智能中枢”，通过“模块化设计+弹性算力”，让一台控制器能同时满足工业、服务、医疗等多领域的差异化需求，彻底打破“一机专用”的传统局限。
技术内核：NVIDIA Jetson赋能，算力覆盖“从100TOPS到2070FP4TFLOPS”
“智擎”系列的技术底座，是NVIDIA Jetson系列芯片——这一全球机器人领域的“算力标杆”，凭借低功耗、高并行计算能力，已成为工业机器人、自动驾驶等场景的首选。智微智能基于Jetson芯片，推出了OrinNX、AGXOrin、AGXThor等多款控制器型号，覆盖从100TOPS（入门级）到2070FP4TFLOPS（旗舰级）的全算力范围，堪称“机器人算力的瑞士军刀”。
具体来看，三大核心型号各有侧重：
l OrinNX：定位“轻量级智能中枢”，算力100TOPS，主打低功耗（典型功耗仅5W）与高实时性，适用于商用服务机器人（如商场导览机器人、酒店配送机器人）的基础感知与决策需求；
l AGXOrin：算力提升至275TOPS，支持多传感器融合（视觉+激光雷达+毫米波雷达），可处理复杂环境下的动态避障与路径规划，是工业移动机器人（如AGV、AMR）的“黄金搭档”；
l AGXThor：旗舰级控制器，算力高达2070FP4TFLOPS（约2000TOPS），集成NVIDIA的Transformer引擎，专为“大模型+机器人”场景设计，可支持多模态交互（语音+视觉+触觉）、复杂任务规划（如医疗手术中的精准操作），是未来“具身智能”机器人的核心大脑。
这种“阶梯式算力覆盖”策略，让“智擎”系列既能满足小型机器人的基础需求，也能支撑大型智能机器人的复杂任务，真正实现“一台控制器，适配全场景”。
可靠性保障：车规级IATF16949体系，全流程严控“工业级品质”
机器人对域控制器的可靠性要求极高——工业场景中，控制器需在高温、粉尘、震动环境下稳定运行；服务场景中，需应对电磁干扰、频繁启停等挑战。为此，智微智能将“车规级IATF16949质量管理体系”引入“智擎”系列的研发与生产，从设计端到制造端进行全流程严控。
具体把控维度包括：
l 散热效率：采用“液冷+风冷”复合散热方案，确保高算力运行时芯片温度≤85℃（工业级标准为≤90℃）；
l 体积与重量：通过“模块化堆叠”设计，在算力提升3倍的情况下，体积仅增加15%，重量控制在500g以内（同类产品普遍超700g）；
l 信号抗干扰：采用屏蔽线缆+EMC滤波技术，可抵御100V/m的电磁干扰（工业场景标准为50V/m）；
l 防震性能：通过“三点位弹性减震”设计，可承受5G加速度的冲击（普通控制器仅能承受2G）。
这些严苛的标准，使“智擎”系列通过了SGS、TV等国际认证，在极端环境下的故障率较行业平均水平降低40%，真正成为“工业级可靠、消费级易用”的全能控制器。
市场进展：深度对接数十家客户，定制化服务激活场景创新
自“智擎”系列上市以来，智微智能已与数十家具身智能领域的头部企业展开深度合作，涵盖工业机器人、商用服务机器人、医疗辅助机器人等赛道。目前，产品正处于“样机测试+需求迭代”的关键阶段，同时根据客户个性化需求提供定制化优化服务。
典型案例包括：
l 工业移动机器人厂商：某AGV企业提出“在狭窄通道中实现2mm精度避障”的需求，智微智能通过优化AGXOrin控制器的激光雷达融合算法，将避障精度提升至1.5mm，满足其产线升级需求；
l 商用服务机器人厂商：某酒店配送机器人企业需要“低功耗+长续航”，智微智能基于OrinNX控制器开发了“动态功耗管理”功能，使机器人续航时间从4小时延长至6小时；
l 医疗辅助机器人厂商：某手术机器人团队提出“多模态信号低延迟传输”的需求，智微智能通过AGXThor控制器的“Transformer引擎+高速接口”，将视觉-触觉信号传输延迟从50ms降至20ms，达到手术级精度要求。
这种“需求导向+快速迭代”的服务模式，不仅加速了“智擎”系列的场景落地，更通过客户的实际反馈反哺产品优化，形成“研发-测试-量产”的正向循环。
“智擎”不止是控制器，更是具身智能的“生态引擎”
智微智能“智擎”系列的发布，不仅是一款产品的落地，更是机器人行业从“功能机”向“智能机”跃迁的缩影。通过“全算力覆盖+车规级可靠+深度定制”的三大优势，它不仅解决了当前机器人“大脑”的适配难题，更通过开放的技术生态（支持客户二次开发、算法适配），激活了具身智能的无限可能。
正如智微智能CTO在调研中所言：“‘智擎’的目标不是‘卖控制器’，而是‘成为机器人智能的基础设施’——我们希望与客户一起，定义未来机器人的‘智能标准’。” 在具身智能的万亿赛道上，“智擎”系列的登场，或许正是一个关键的开端。
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