- 兆威机电：国内微型传动系统领先企业，推出手指集成驱动的高可靠灵巧手，产品应用于多个领域。

- 埃夫特：国内工业机器人头部企业，启智机器人研发项目中包含灵巧手项目。

- 鸣志电器：步进电机全球市占率前五，是Optimus灵巧手电机核心供应商。

- 捷昌驱动：线性驱动系统用于机器人灵巧手，是灵巧手精密传动部件供应商。

- 五洲新春：已陆续开发出灵巧手微型丝杠等产品，在轴承精密件领域延伸至机器人关节领域。

- 贝斯特：全资子公司宇华精机成功研发了人形机器人丝杠产品。

- 汉威科技：子公司能斯达为宇树科技提供柔性触觉传感器等产品，与多家机器人整机厂商围绕电子皮肤开展合作。

- 柯力传感：国内力学传感器的龙头企业，开发了三维力、六维力等多维力矩传感器产品。

- 天奇股份：在智能装备领域有一定技术积累，产品涉及汽车智能装备等，在机器人整手部件等相关业务有布局。

- 伟创电气：专注于电气传动和工业控制领域，产品包括变频器、伺服驱动器等，为机器人灵巧手的驱动系统提供相关技术和产品支持。

- 禾川科技：在自动化控制领域有一定技术实力，产品涵盖伺服系统、可编程逻辑控制器等，可应用于机器人灵巧手的驱动控制。

- 北特科技：主要从事汽车零部件业务