12月24日，证监会官网信息显示，杭州云深处科技股份有限公司（下称“云深处科技”）已向浙江证监局提交IPO辅导备案，辅导券商为中信建投。这一动作符合市场此前预期。
此前11月3日，该公司已完成工商变更，名称从杭州云深处科技有限公司更改为现用名，企业类型也由“其他有限责任公司”变更为“其他股份有限公司（非上市）”。而在今年12月9日，云深处科技刚完成超5亿元人民币的C轮融资。
作为“杭州六小龙”成员之一，云深处科技由浙江大学控制学院/工程师学院副教授、博士生导师朱秋国于2017年创办，总部位于杭州。成立至今，公司已推出绝影系列四足机器人（含绝影pro、行业级绝影X10、绝影mini、绝影lite、绝影X30及山猫M20系列），并发布超高扭矩、行业应用级、高防护机器人关节J80和J100。今年10月9日，其最新一代行业级人形机器人DR02正式发布，这是全球首款具备IP66防护等级、可适应全天候户外作业的人形机器人，主要面向安防巡逻、工厂作业等多行业场景。
辅导备案文件显示，云深处科技所属行业为C34通用设备制造业。国际数据公司IDC今年6月发布的《全球四足机器人市场份额》报告指出，2024年全球四足机器人市场规模约1.8亿美元，产品覆盖消费级与商用级，销售出货量约2万台。其中，宇树科技以高性价比的消费级四足机器人占据全球32.4%的市场份额；云深处科技则聚焦电力巡检、公共安全、应急救援等典型场景，实现技术从验证到商业化落地的规模化部署，全球市场份额达18.9%。
股权结构方面，辅导备案文件显示，朱秋国直接持有公司135万股，持股比例16.39%；通过员工持股平台杭州空见投资管理合伙企业（有限合伙）间接控制10.74%的股权。股东李超持股5.46%，并与朱秋国签署一致行动协议，为其一致行动人，双方合计控制公司32.6%股份，朱秋国因此成为公司控股股东及实际控制人。
据天眼查数据，云深处科技已完成7轮融资。2018年7月，公司完成天使轮融资，投资方包括银杏谷资本、道生资本；2020年4月获英诺天使基金A轮投资；2021年由元禾原点、赛智伯乐完成A+轮融资；2022年10月通过西湖科创投、赛智伯乐、方广资本等完成B轮；2024年8月由方广资本、邦盛资本等参与B+轮融资。今年7月，公司完成近5亿元C轮前融资，由达晨财智、国新基金联合领投，多家机构跟投；12月9日再次完成超5亿元C轮融资，招银国际与华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金战略参与，部分老股东持续加持。
今年以来，随着具身智能行业从实验室走向应用落地，多家企业加速IPO进程。其中，宇树科技于9月公告，预计10月至12月向沪深交易所提交IPO申请；乐聚智能（深圳）股份有限公司近期在深圳证监局办理辅导备案，计划2026年3月至6月完成辅导工作；12月5日，北京银河通用机器人有限公司已完成股改，更名为北京银河通用机器人股份有限公司。
来源：南方都市报
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