11月5日，第八届虹桥国际经济论坛“人形机器人创新发展合作”分论坛在上海召开，宇树科技创始人、董事长王兴兴在会上表示，具身机器人当前及未来发展的核心在于机器人大模型，当前行业所处阶段与ChatGPT发布前的1至3年相似。他定义的“具身智能ChatGPT时刻”为：在陌生场景中，机器人接收语音或文字指令后完成80%左右任务，且成功率需在未预训练场景中达到这一水平。
谈及行业发展，王兴兴乐观预计，今年全国智能机器产业平均每家企业增长可达50%至100%。数据显示，中国工业机器人今年对外出口增速超51%，而智能机器人增速预计更高。不过，他同时指出，机器人大模型进展未达预期，尚未突破临界点：“当前人形机器人（含具身智能）的核心仍为机器人大模型，其进展速度略低于行业普遍预期。”
宇树科技正推进深度强化学习的全身运动控制技术，其大模型端的端到端实用技术进展较快，但整体仍慢于行业预期。“目前状态类似ChatGPT发布前几年，方向已明确，但尚未抵达技术临界点，我对此持相对乐观态度。”他补充称，未来几年人形机器人需具备在任意动作被强力干扰倒地后快速自恢复的能力，这将成为行业标配。宇树近期正开展人形机器人全身动态遥操作技术，为大规模数据采集奠定基础。
关于具身智能主流模型，王兴兴个人青睐基于视频生成的世界模型。“VLA+RL模型架构清晰，可通过仿真或真实场景训练，是当前主流方向，但泛化能力不足仍是主要挑战。”他指出，基于视频生成的模型对算力需求极高，导致中小型企业难以负担。
近期，宇树科技已披露多项新品：10月29日预告四足机器人，称其“小巧身躯，行业性能，动力性能≈2xGo2”；10月20日发布H2仿生人形机器人，高180cm、重70kg，具备类人形态及舞蹈、功夫表演、走秀等运动能力。此前，公司已推出G1、H1、R1三款人形机器人，其中7月25日发布的R1售价3.99万元起，因性价比引发市场关注。
工商信息显示，宇树科技已于10月23日完成更名，企业名称由“杭州宇树科技股份有限公司”（前身为2016年8月成立的“杭州宇树科技有限公司”）变更为“宇树科技股份有限公司”，法定代表人为王兴兴，注册资本约3.64亿元，经营范围涵盖智能机器人研发、销售及工业机器人制造等。股东包括王兴兴、汉海信息技术（上海）有限公司、宁波红杉科盛股权投资合伙企业（有限合伙）等，其职务已由执行事务董事调整为董事长。
来源：证券时报
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