据企查查APP信息，近日广州小鹏汽车科技有限公司一项“人形机器人”相关专利已正式公布。专利摘要显示，该人形机器人的核心结构包含三大组成部分：首先是机器人主体；其次是机械臂系统，其由连接支架与臂主体构成，其中连接支架以可活动的方式安装在机器人主体上，臂主体则设置于连接支架之上；最后是机械臂驱动结构，该结构同样安装在机器人主体上，并与连接支架相连接，能够驱动连接支架进行活动，进而带动臂主体实现相应动作。
值得关注的是该专利所描述的设计优势。通过在机械臂中设置独立的连接支架，并将连接支架与机器人主体设计为可活动连接，使得机械臂能够借助连接支架相对于机器人主体灵活运动。这种设计方案不仅有效增加了机械臂的可活动自由度，提升了其动作的灵活性，还能让机械臂的活动关节分布更加均匀合理。关节分布的优化进一步使得机械臂整体造型更为协调自然，从而有助于增强人形机器人的拟人化效果，使其在外观和动作上更贴近人类形态。

来源：人民财讯

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