10月16日，智元机器人正式推出新一代工业级交互式具身作业机器人智元精灵G2。目前，该产品已斩获数亿元订单，并启动首批商用交付。
据智元机器人介绍，精灵G2以工业级标准研发，配备高性能运动关节与高精度力矩传感器，融合先进空间感知系统，支持快速学习部署，具备出色的多模态语音交互能力，可适配工业、物流、导览等多元场景需求。回顾过往，精灵G1于2023年11月发布，凭借“采训推一体”模式快速登顶轮式人形机器人出货量榜首，其开源数据集亦成为当前行业内应用最广泛的人形机器人真机数据源。精灵G2则延续G1的生态优势，在功能与参数上实现全面升级。
性能方面，精灵G2搭载高性能关节执行器、多类型传感器及AI计算平台，支持全场景全向避障与高精度力控作业。腰部采用3自由度设计，可模拟人类弯腰、转腰及侧向摆体动作；配备全球首款十字腕力控臂，全臂集成高精度关节扭矩传感器，通过关节阻抗控制实现对外力的细腻感知与柔顺响应。续航设计上，精灵G2支持自主归巢充电，并具备双电池热插拔换电功能，可满足24小时工厂产线的持续作业需求。
发布会上，智元机器人演示了精灵G2的超低延迟遥操作能力。在视距内场景中，机器人完成乒乓颠球动作；超视距场景下，北京操作人员远程操控上海现场的精灵G2精准射中飘动气球，直观展现其高精度与低延时特性。
应用场景方面，精灵G2已落地四大真实场景。在汽车零部件生产场景中，G2已投入安全带锁芯生产流程，与人工协同完成锁芯压紧、物料搬运等工序。精密操作场景下，借助高精度力控臂与真机强化学习算法，G2仅用1小时便掌握内存条插接等精密柔性操作。物流分拣场景中，G2应用于包裹供包上料环节，其搭载的智元OmniHand专业款触觉灵巧手可抓取不同尺寸、形状及材质的包裹；另一台G2通过自主导航，在当前波次上料任务完成前将后续物料转运至缓存区，凭借强大移动能力与通过性，适配95%以上工厂地面。
智元机器人合伙人、高级副总裁兼具身业务部总裁姚卯青表示，10月16日下午，智元机器人将在宁波与均普智能联合举办精灵G2线下全球首发暨投产仪式，同步启动与均胜电子的亿元采购合同首批交付商用，正式落地汽车零部件制造场景。
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