力传感器是机器人的“触觉神经”，为人形机器人装上感知世界的“指尖”，否则精细操作无从谈起。蓝点触控创始人、董事长刘吴月手持六维力传感器向中国证券报记者解释：“我们希望它既能精准测量大象的重量，也能感知蚂蚁触角的触碰——这种极致精度让机器人拥有‘类人’的操作灵活性，真正走进千家万户。” $36岁的刘吴月曾是航天科技集团项目总设计师，如今带领成立仅6年的蓝点触控，以航天级技术为核心，深耕智能机器人力控技术的研发与产业化。其核心产品六维力传感器与关节力矩传感器，凭借高精度与高频响应，打破海外垄断，成为行业关键推动者。
实验室中，一台人形机器人接到“关灯”指令后，先通过视觉定位找到开关，再缓缓抬手，精准触达并按下——这一切得益于手臂末端的六维力传感器，它实时捕捉三维力与力矩，让机器人实现“手眼配合”，完成精细操作。“无论是叠衣服、拿鸡蛋，还是与老人孩子接触，机器人都需要精准力感知，这是操作基础也是安全保障。”刘吴月介绍，蓝点触控的六维传感器力感知精度达0.1牛，相当于一枚矿泉水瓶盖的重量，确保操作灵敏可靠。
这项技术最初源于航空航天的极端场景：航天器对接时，高分辨率六维力传感器可捕捉机构间的微小作用力，保障对接安全；飞行器风洞实验中，它能感知气流对模型的微弱影响。“我们把航天技术民用化，解决了机器人‘触觉迟钝’的痛点。”刘吴月说。
在具身智能领域，硬件迭代与软件突破同样关键。“人形机器人自由度极高，要让多关节精准执行指令，硬件必须持续升级。”刘吴月坦言，目前机器人完成“递一杯水”等任务的效率仅为人类的20%，软硬件仍有巨大提升空间。
随着应用场景多元化，视觉技术难满足需求，“手眼配合、视触融合”成趋势——视觉定位+力觉操作，带动行业需求激增。蓝点触控客户涵盖智元机器人、小米机器人、优必选等，连续三年营收翻倍，占据国内72.6%的六维力传感器市场份额。
一台人形机器人需4个六维力传感器及28个关节力矩传感器，成本占整机BOM的15%。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2025年中国人形机器人六维力传感器出货量预计达1.23万台，同比增长510.1%。
为应对需求，蓝点触控搭建四大技术平台，将客户响应周期压缩至3-4周；在广东新建1万平方米生产基地，投建全自动生产线，量产后面部产能提升3-4倍。公司近期完成C轮超亿元融资，红杉中国领投、珠海科技产业集团跟投，资金将用于研发、产能、团队及海外拓展。
“我们将推出下一代传感方案，优化性能、成本，拓展海外市场，为人形机器人规模化发展扫清障碍。”刘吴月说。
来源：中国证券报
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