10月16日，智元机器人正式发布新一代工业级交互式具身作业机器人——智元精灵G2。作为该公司在机器人领域的重要技术成果，这款新型机器人聚焦工业场景下的复杂作业需求，在硬件配置与性能参数上实现了针对性升级。
从基础参数来看，智元精灵G2整机重量达185kg，这一设计使其能够稳定承载重型物料或执行高强度作业任务，适用于工厂车间、仓储物流等对设备承重有较高要求的工业环境。在运动能力方面，该机型全身配备26个主动总自由度，这一指标直接反映了其关节的主动驱动能力——其中单条机械手臂拥有7个自由度，可实现360度旋转、精细抓取等动作；腿部与腰部的5个自由度则赋予机器人在不平坦地面或狭窄空间内的移动与姿态调整能力，确保在复杂地形下的作业稳定性。

核心性能上，智元精灵G2搭载了英伟达Jetson Thor T5000计算平台，这颗专用AI芯片为机器人提供了2070 TFLOPS（FP4精度）的本地算力。如此强劲的计算能力意味着机器人能够实时处理来自摄像头、力传感器等多源感知设备的数据，快速构建环境模型并生成精准的动作规划，从而在工业装配、物料搬运等场景中实现毫秒级响应，既提升了作业效率，也降低了因延迟导致的操作误差风险。

此次发布的智元精灵G2，进一步强化了工业机器人在“交互性”与“具身性”上的优势，通过硬件参数与算力的双重升级，为工业自动化向更复杂、更灵活的作业场景拓展提供了技术支撑。

来源：第一财经

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