早期人形机器人走路像醉汉，如今已实现复杂地形稳定行走+突发扰动毫秒恢复。浙大Bolt跑出10m/s，宇树G1完成半程马拉松，特斯拉Optimus Gen3延迟压至19ms——背后是“小脑”（运动控制算法）与高带宽执行器的协同进化。这一突破直接打开了工业巡检、应急救援、仓储搬运等高价值场景。因为客户要的不是“会跳舞的机器人”，而是“摔不坏、走得稳、干得久”的生产工具。信泓提前卡位高功率密度电机与实时控制系统企业，它们正从“实验室配套”转向“产线标配”。