1 基本面出发寻拐点变化。

李朝昱介绍了人形机器人的三大主要结构：线性关节、旋转关节和灵巧手，并详细解释了各部分的功能和组成。他指出灵巧手具有五个手指和多个自由度，能完成精细操作；执行器由无框力矩电机、减速器或四杠等部件组成，决定了关节的运动方式。

2 人形机器人传动原理与零部件作用。

李朝昱介绍了人形机器人的传动原理，包括传感器信号输入、控制器处理、伺服系统执行和电机动力输出等环节，以及各零部件在动作执行中的作用。

3 人形机器人技术演进与国产替代空间。

李朝昱分析了人形机器人零部件技术参数要求，指出其基于工业制造技术演进而非凭空创新，重点提及丝杠精度、减速器性能等硬件要求他对比了国内外谐波减速器技术差距，强调国产厂商在制造工艺和材料方面有提升空间同时提到AI算法、灵巧手等软件技术创新，并认为技术突破与成本控制需并重，未来需关注能实现大规模量产的企业。

4 机器人技术瓶颈与市场前景。

李朝昱讨论了人形机器人技术瓶颈，包括电池续航、零部件稳定性和人机交互能力他提到特斯拉在硬件和算法上领先，但国内厂商如语数、智源等发展迅速机器人行业处于快速成长期，市场前景广阔。

5 机器人比赛操作难度较高。

李朝昱分析了机器人格斗比赛的操作特点，指出三维空间控制比传统2D格斗游戏更复杂，需要精细调整他提到机器人即时反应能力仍有提升空间，视觉识别存在延迟问题比赛中机器人平衡性至关重要，单脚支撑时容易失去平衡倒地操作手需要长时间训练才能掌握快速转向等基本动作。

6 规模小的基金操作更灵活。

李朝昱分析了基金规模对操作的影响，指出规模小的基金在加仓和选股上更具灵活性，而规模大的基金操作难度较大，尤其在机器人等赛道。他还提到基金经理需具备更强的能力来应对资金进出对股价的影响。

7 机器人拳击比赛分析。

李朝昱讨论了机器人拳击比赛中体型与平衡的关系，指出小型机器人更易保持稳定性，并以马拉松比赛为例说明小型机器人的优势他预测了比赛结果，并探讨了机器人视觉传感技术的未来发展。

8 机器人形态需适配应用场景。

李朝昱讨论了机器人形态设计需根据不同应用场景选择最优方案，如军事领域适合机器狗，家庭场景适合人形机器人。他分析了当前格斗机器人比赛中的战术差异，并指出机器人产业成熟后可能带动相关产业链发展，对市场指数产生积极影响。

9 AI指数与机器人趋势一致。

李朝昱发现AI算法指数与人形机器人指数涨跌趋势一致，但幅度不同。他讨论了机器人伦理问题，担忧未来AI可能产生自主意识。目前投资重点在上游供应链企业，因中国高端制造业优势明显，而本体厂商多为非上市公司。

10 中国制造业支撑电动车产业链发展。

李朝昱分析了中国制造业对电动车产业链的重要性，强调具备核心技术和行业壁垒的企业更具投资价值，重点关注零部件行业他还讨论了人形机器人的技术挑战，指出运动控制、感知环节和算法需进一步提升，未来需实现完全自主化和智能化。

11 人形机器人前景广阔但存伦理问题。

李朝昱讨论了人形机器人技术的发展前景，类比新能源车的发展历程，认为机器人将深刻改变人类生活方式他提到机器人交互能力的进步，但也指出机器人情感仅是算法模拟，涉及伦理问题如意识上传和陪伴机器人的道德争议。

12 机器人格斗比赛展现平衡控制技术。

李朝昱分析了机器人格斗比赛中的平衡控制技术，指出踢腿动作容易失去平衡，击打力度不强，胜负多由自身平衡决定他提到机器人通过模拟训练提升表现，并讨论了力作用对平衡的影响比赛展现了机器人运动控制的进步，对未来机器人产业发展有重要意义。

13 机器人运动控制技术取得进步。

李朝昱介绍了人形机器人运动控制技术的进步，强调具身智能在人工智能发展中的重要性，指出其通过感知算法行动闭环实现智能体与环境交互他分享了基金投资策略，强调深度基本面研究和产业跟踪，举例说明通过产业链调研发现国内零部件环节的差距并提前布局新型材料公司，最终取得良好投资效果。

14 李朝昱分享投资方法论。

李朝昱介绍了他的66步投资法，从财报分析到专家访谈，强调基本面研究和估值理解的重要性他主张类困境反转的逆向投资风格，认为行业不分贵贱，成长制造优选，周期景气循环。

15 李朝昱介绍投资框架与机器人技术。

李朝昱分享了投资框架，强调细分行业龙头、性价比布局和认知差兑现他概括投资方法为“基本面出发寻拐点变化”此外，他讨论了人形机器人的核心部件，包括线性关节、旋转关节和灵巧手。