在具身智能领域，COSA标志着行业发展迈入新阶段——从聚焦模型参数能力转向构建OS系统核心竞争力，从技术演示主导的研发模式升级为以产品落地与用户体验为核心的产业路径。广东企业在这一进程中率先突破，成为行业先行者。1月12日，南方财经记者从逐际动力获悉，该公司旗下LimX Dynamics品牌正式推出具身智能体系统LimX COSA（Cognitive OS of Agents）。
作为逐际动力自主研发的新一代系统，LimX COSA是专为物理世界设计的原生具身Agentic OS，其核心在于将高阶认知能力与全身运动控制深度整合，从而让机器人在真实环境中达成“会思考、能行动、边思考边执行”的“大小脑协同”智能模式。搭载LimX COSA系统的全尺寸人形机器人Oli，由此成为首个同时具备卓越运动性能与高阶认知能力的人形智能体。
作为连接机器人与物理世界的“神经中枢”，LimX COSA以Agent架构为核心设计理念，通过统一管理模型、技能、记忆乃至情感等核心要素，实现视觉语言模型（VLA）与全身运动控制的精准对齐，系统化构建“大小脑”协同能力，最终让机器人在物理空间中具备主动决策与自主作业的能力。打个比方，若将机器人视为“类人实体”，LimX COSA便相当于其“神经系统”——借助该系统，机器人不再仅是被动执行程序的工具，而是进化为拥有理解、记忆、行动及动态适应能力的真正具身智能体。
逐际动力团队强调，LimX COSA是其全栈技术能力的集成成果，关键在于实现了高阶认知智能与运动控制智能的深度耦合。依托实时环境感知技术，Oli的全身运动控制系统支持其在连续长楼梯等复杂地形中保持稳定稳健的移动；在动态行进中，还能流畅完成抓取两瓶水、捡拾垃圾并精准投掷等精细操作，充分验证了系统强大的环境自适应与任务泛化能力。这种“大小脑协同”技术，最终让Oli实现了“想法”与“行动”的高度统一——不仅“想得明白”，更能“做得到位”。
来源：21世纪经济报道
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