近日，优必选（09880.HK）一项名为“一种机器人的故障原因确定方法、装置及终端设备”的专利正式公布。企查查平台披露的专利摘要信息显示，该技术方案主要应用于机器人技术领域，旨在通过多维度数据整合提升故障诊断的精准度。
具体而言，该方法的实施流程包括三个关键环节：首先，系统会在机器人发生故障前、故障发生时及故障发生后三个时间节点，同步采集目标环境数据与运行数据；接着，基于采集到的环境数据，通过算法构建出周围障碍物的运行轨迹模型；同时，结合机器人自身的运行数据，生成其在故障发生过程中的实时位姿信息；最终，将障碍物轨迹与机器人位姿数据进行交叉验证与关联分析，以此精准定位导致故障的真实原因。

与传统仅依赖设备日志文件进行故障诊断的方式相比，该专利技术的核心优势在于，它通过对机器人运行数据与环境数据的深度交叉验证及关联分析，能够重建事件发生时的完整场景。这种多维度的分析视角，从根本上提升了故障诊断的准确性，避免了单一数据来源可能导致的判断偏差。此外，该技术方案的设计思路还体现在对故障过程的全程覆盖：通过整合故障前的环境状态、故障时的实时交互以及故障后的遗留数据，实现对整个故障周期的系统性分析，从而更全面、精准地定位故障根源。

来源：科创板日报

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