每经AI快讯，据哈尔滨工业大学官微29日消息，近日，哈工大机电工程学院付宜利教授、倪风雷教授团队联合校友企业博实股份，在人形机器人双形态整机技术、多型号关节模组、双版本灵巧手及智能控制算法等领域取得重要阶段性突破，标志着团队在人形机器人领域已构建起从核心零部件到整机系统的全链条自主研发能力，完成了关键技术的深度积累。
在人形机器人整机技术方面，团队成功开发出双足与轮式两种差异化架构的整机平台，可针对不同应用场景提供定制化解决方案，实现了运动形态的灵活适配。核心关节模组研发上，团队自主突破两种摆线旋转关节技术——集成扭矩传感器的精密型关节与纯滚动准直驱动的高效型关节，性能指标显著提升：机械臂关节在自重仅5公斤的条件下，负载能力达到5公斤，突破“轻量负重”技术瓶颈；腿部关节的最大输出扭矩突破400牛米，为机器人提供强劲的动力支撑。

灵巧手研发形成双路线布局：一款为高性能灵巧手，搭载20个独立关节，具备15个主动自由度，可精准模拟人类手指的复杂动作，满足精细操作需求；另一款为欠驱动轻量化灵巧手，仅11个关节、7个主动自由度，通过结构优化降低整体重量，在保持操作灵活性的同时提升运动响应速度，适用于对负载和重量敏感的场景。

来源：每日经济新闻

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