慧博投研近日发布行业深度报告，聚焦机器人电机领域。报告指出，在人形机器人产业加速崛起的背景下，电机作为驱动系统的“关节肌肉”，已成为决定机器人运动能力的核心要素，因其技术壁垒高、产业价值集中，正迎来新一轮技术突破与市场增长机遇。
随着机器人应用场景从结构化工业环境向动态、非结构化场景延伸，对电机性能的要求愈发严苛：高转矩密度、低转矩波动、强过载能力及高效散热成为必备指标。为满足这些需求，多种电机技术路线同步发展：空心杯电机凭借小巧精密的特性，成为灵巧手的首选方案；无框力矩电机以高扭矩与紧凑设计主导关节驱动；轴向磁通电机则因高功率密度展现出巨大潜力；新兴的谐波磁场电机通过创新磁路设计，突破了传统性能极限。

从市场格局来看，全球人形机器人市场规模预计2025年突破500亿美元，中国占比超50%，直接带动电机需求激增。政策层面，《人形机器人创新发展指导意见》等文件明确将电机列为重点突破的核心技术。竞争格局呈现“双轨并行”态势：特斯拉凭借专利优势主导高端市场，本土企业如汇川技术、步科股份等则通过差异化创新与成本优势加速国产替代。当前电机成本仍是普及瓶颈，无框力矩电机单价超2000元，占整机成本15%，产业链正通过技术升级与产能转移等路径推动成本下降。

细分领域中，空心杯电机2025年市场规模预计约59亿元，核心壁垒在于绕线技术与设备，国际厂商如Maxon仍占主导，但鸣志电器、兆威机电等国内企业凭借性价比优势稳步推进替代，人形机器人灵巧手需求或打开百亿市场空间。无框力矩电机作为关节主流选择，2023年全球规模达6.57亿美元，预计2030年增至9.03亿美元，其在温控与可靠性方面仍存挑战，国内步科股份、雷赛智能等企业产品性能已接近国际水平。轴向磁通电机虽具备高功率密度优势，但受限于制造精度与散热难题，目前处于产业化初期，通过SMC粉末冶金、无轭结构等创新，该技术正逐步突破瓶颈，已在“青龙”机器人腿部等场景落地应用。新兴的谐波磁场电机通过磁场调制实现转矩倍增，同时推动第四代永磁材料钐铁氮商业化进程，未来在降本增效方面潜力显著。

产业链相关企业积极布局：步科股份深耕无框力矩电机，产品线覆盖多关节需求；鸣志电器作为国内空心杯电机稀缺标的，产品体系齐全；雷赛智能推进关节模组与灵巧手业务；伟创电气、汇川科技及鼎智科技也纷纷加码人形机器人核心部件研发，助力产业化落地。

展望未来，报告指出四大发展趋势：一是高精度、轻量化与智能化深度融合，AI算法嵌入控制器将显著提升能效与响应速度；二是一体化关节电机需破解散热与电磁兼容难题；三是3D打印等新工艺为电磁结构创新提供可能；四是产业链协同与生态构建将成为行业健康发展的关键。随着技术进步与产业链成熟，机器人电机正从“功能实现”向“性能突破”升级，为整个人形机器人产业注入强劲动力。

来源：财中社

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