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发表于 2025-11-03 15:18:18 天天基金网页版 发布于 广东
首次!智元机器人“学习式”部署工业产线,数十分钟搞定换型,任务完成率100%

继上月与全球智能产品ODM龙头龙旗科技达成深度战略合作后,智元机器人今日再传重磅技术突破——其研发的真机强化学习技术已在合作验证产线中成功落地。这标志着该技术首次从学术理论迈向工业应用,不仅为具身智能工业化开辟新路径,更给“毫米级”消费电子等精密制造领域带来“即插即用”的智能升级方案。
智元机器人强调,此次落地绝非实验室概念验证,而是在准生产环境下的实际部署,其安全性、节拍数及鲁棒性均通过工业级标准验证。这意味着智元率先实现从前沿算法研究到工业级落地的完整闭环,未来工厂无需频繁改造产线,一条产线即可兼容生产十余至数十种产品。

长期以来,精密制造产线受困于刚性瓶颈:传统机械臂需复杂夹具设计与场地改造,调试周期长达数周,换型成本高昂;虽“视觉+力控”等柔性方案有所优化,但存在参数敏感、部署复杂等问题,难以适配消费电子行业高频产品迭代需求。

此次智元落地的真机强化学习方案,实现了革命性突破:机器人可在真实产线中自主学习作业策略并持续优化,新技能训练与稳定部署仅需数十分钟,全程性能无衰减。换线换型时,系统仅需最小硬件改动与标准化部署流程,即可大幅提升柔性、压缩部署成本,彻底破解“产线刚性与产能波动”行业痛点。

相较传统方案,该技术展现三大核心优势:其一,极速部署——训练周期从“数周”压缩至“数十分钟”,效率呈指数级提升;其二,超高适配——自主应对来料位置偏差、尺寸公差等扰动,长周期运行中保持工业级稳定性与100%任务完成率;其三,柔性换型——任务变更仅需快速再训练,无需定制夹具或复杂工装,即可适配不同产品与工序。此外,该方案在空间占用、硬件依赖与环境适配方面通用性高,可在不同工位与产线间快速迁移复用。

过去数年,全球机器人与强化学习领域在算法稳定性、样本效率及真实物理交互上持续突破,为强化学习从“实验可行”走向“工程可用”奠定基础。智元机器人合伙人兼首席科学家罗剑岚博士带领团队,长期深耕真实世界强化学习,聚焦机器人在复杂物理环境中的安全高效学习与适应,将研究体系与自研硬件、控制架构深度融合——工程团队在系统集成、控制软件、测试验证等环节的执行力,为算法真机稳定运行提供关键支撑。

在算法与工程协同推动下,智元仅用一年便实现强化学习在工业场景的系统化落地。这一成果不仅验证了强化学习在复杂真实环境中的可靠性与可复用性,也标志着具身智能从学术探索阶段迈入规模化工业应用新阶段。

龙旗科技董事长杜军红表示:“智元真机强化学习技术在精密制造复杂场景潜力巨大,为我们构建新一代AI智造体系、巩固行业优势提供重要支撑,对后续大规模引入精灵G2机器人、深化合作充满信心。”

智元机器人董事长兼CEO邓泰华称:“这是智元‘AI + 机器人’战略的关键一步。我们致力于融合前沿算法与工程体系,打造兼具自主学习与高可靠性的智能制造体系,推动AI技术真正落地工业现场。未来,经验证的智能技能将通过OTA标准化分发,进一步释放具身智能产业化价值。”

双方将基于此次成果持续推进技术迭代,推动真机强化学习在消费电子、汽车电子等更多精密制造场景的应用复制,加速构建具身智能驱动的AI制造生态,助力工业智能化普及与标准化进程。
来源:上观新闻

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