9.58秒与21.50秒。这两个数字，分别代表人类与中国人形机器人在百米赛道上的最佳成绩。牙买加名将尤塞恩博尔特2009年创下的9.58秒世界纪录，16年来始终无人能破，但随着技术迭代，人形机器人的奔跑速度正在快速逼近。近日，数位机器人领域专家向第一财经记者透露，预计明年人形机器人的百米耗时将突破博尔特的纪录。
追赶博尔特的脚步已在加速。2025年8月17日，世界机器人大赛上，由北京人形机器人创新中心研发的“具身天工Ultra”以21.5秒完成百米冲刺并夺冠，每秒速度达4.65米。值得注意的是，这场比赛中多数参赛机器人需人工遥控辅助，而“具身天工Ultra”实现了全自主运动，无需外部指令即可完成复杂环境理解与路径规划。
跑步被视为检验机器人综合能力的试金石。硬件层面，需电机、关节扭矩、功率密度等性能支撑高强度运动的爆发力与耐力，同时应对散热挑战；软件层面，则要求实时环境感知、动态策略调整及高速平衡控制能力。尽管当前21.5秒的成绩与人类9.58秒差距显著，但行业正聚焦腿部控制技术突破——北京人形机器人创新中心表示，现阶段通过强化学习训练，在模拟环境中进行数百万次“试错”，以“向前走有奖励、摔倒有惩罚”的机制自主优化决策；智元机器人则从关节耐久、算法优化、核心扭矩密度及功耗散热多维度改进，其合伙人姚卯青称，针对性优化将推动奔跑能力迅猛提升，智元合伙人王闯更乐观预测“明年人形机器人运动会上或出现比博尔特更快的选手”。
然而，机器人要真正落地应用，还需解决“跑得更远”的问题。在工业场景中，当前人形机器人速度仅1.3米/秒，远低于人类2.5米/秒，难以融入产线与人类协同。更关键的是能耗瓶颈：北京人形机器人创新中心指出，腿部系统能耗占总能耗的80%-90%，“提起-摆动-落地-支撑”的步态循环需持续克服重力做功，而足式机器人因缺乏大底盘设计，电池容量通常不超过3千瓦时，满负荷工作仅能维持2.5小时，用户反馈续航不足。
降耗的路径已逐渐清晰：优化步态控制以模拟人类“被动行走”，减少主动驱动；研发高效能驱动器并探索新型双足结构，进一步提升能源利用效率。
明年，人形机器人或在百米赛道超越博尔特，但真正的考验在于能否在工业等场景中既“跑得快”又“跑得久”。
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