一、行情回顾
节前最后一周创业板指/沪深300/科创50分别+1.22%/+0.36%/+3.37%；中证高装+2.71%，制造业三大一级板块电力设备/机械/汽车分别+1.13%/+2.68%/+1.56%，主题类的人形机器人/固态电池/BC电池指数分别+2.67%/+1.83%/+0.73%；节前最后一周主要指数反弹上涨，制造业及成长类方向也表现不错；
从二级板块来看，机械板块中的通用设备、专用设备及自动化设备，以及电力设备中的电机和汽车中的汽车零部件等板块均录得不错涨幅，电网设备等板块则受益北美缺电等带动亦有较好表现。
（统计区间2026.2.9~2026.2.13 数据来源：iFind，申万行业分类，南华基金整理）
二、市场观点
2月16日，多家公司机器人登上中央广播电视总台2026年春晚，多个机器人节目各自展现不同的应用场景能力，各机器人表现精彩纷呈，具体而言：
宇树科技继2025年春晚的“秧BOT”后，本次春晚的“武BOT”呈现出较大进步，宇树的强项在运动控制，也证明了宇树在算法、电机功率密度、多机实时协同等方面的水平。
“武BOT”表演动作行云流水，跳马、后空翻，动作连贯、招招精准，和小朋友对练棍术、耍双节棍等动作都对平衡控制、动态响应和落地稳定性提出了极高要求。
另外今年机器人在快速奔跑中完成了穿插变阵和武术动作这种高动态、高协同的集群控制技术，是全球首次亮相。
“这个动作非常实用，为后续机器人在其他场景集群或单台机器人调度做好了铺垫”（来源：澎湃新闻2026年2月16日网页新闻《宇树机器人春晚武术表演再炸场，王兴兴：高动态高协同集群控制技术全球首秀》）。
银河通用春晚表演了盘核桃、捡玻璃碎片、串烤肠、货架取货、叠衣服等，这些均是关键的技术点或具有代表性的应用场景，且完成的丝滑程度说明技术能力水平。银河通用的强项是具身智能大脑，“大脑-小脑-神经控制”全身全手端到端大模型“银河星脑 AstraBrain”表现亮眼，涵盖大脑、小脑、灵巧手等关键技术展示，以及to B的工厂及to C的生活等应用场景。具体而言：（来源：新浪财经2月22日网页新闻《银河通用机器人“小盖”春晚惊艳亮相：端到端自主操作解锁通用技能新境界》）
盘核桃——AstraBrain的小脑赋予指尖“手感”，核桃表面不规则、重量分布不均，手掌握持状态下每根手指的受力点时刻变化，因此盘核桃这种操作对于灵巧手神经动力学小脑模型是一个较有力的验证；
捡玻璃碎片，则是对AstraBrain的大脑挑战感知极限，透明物体在视觉上近乎“隐形”，尤其是放置在浅色桌面上时，其边缘、厚度、反光特征极易与环境融为一体，AstraBrain通过在仿真环境中生成海量的透明物体数据+结合多模态感知融合技术+模型赋予力觉感知；
串烤肠——双手协作与工具使用的双重突破，AstraBrain的端到端大模型架构，让机器人的“大脑”能够同时处理双手的独立指令流，并在执行过程中实时调整。更关键的是，通过对海量仿真数据的学习，机器人理解了“工具”的本质：烤钳不是需要被控制的“物体”，而是手的延伸，是完成任务的媒介。这种对工具操作的泛化能力，让它能够拿到任何新工具都能快速上手。
货架取货——AstraBrain大小脑协同在动态环境中精准抓取。这看似简单的动作，实则暗藏玄机——水瓶被紧密排列在货架层板之间，周围商品间距极小，稍有不慎便会碰倒邻品或抓取失败。AstraBrain的强化学习框架让机器人在虚拟世界中经历了亿万次“取货试错”：碰到旁边商品扣分，成功取下加分。经过这样的自我博弈，它“悟”出了一条最优路径——先以灵巧的手指轻轻扣住水瓶上半身的瓶盖处，微微倾斜以避让两侧邻品，感知到阻力后顺势调整角度，再稳稳向外抽出；
叠衣服——AstraBrain对柔性物体的泛化灵巧操作。叠衣服被认为是机器人操作领域的最大命题之一：因为衣服是柔性的，没有固定形状，每一次拿起来的状态都完全不同，AstraBrain的解决方案是：在仿真环境中生成数以万计的柔性物体变形数据，让机器人在虚拟世界中“见过”各种可能的褶皱形态，并学会从当前状态推演出最优操作路径。当机器人的手指轻轻抚平衣角、精准对折时，它不是在执行程序，而是在调用海量仿真经验基础上的实时决策——这正是“举一反三”能力的终极体现。
此外，主会场上，六台魔法原子人形机器人MagicBot Z1和两台MagicBot Gen1与易烊千玺、言承旭等艺人同台演绎《智造未来》，宜宾分会场中，上百台四足机器人MagicDog以“国宝熊猫”造型呈现大型群控表演；
整机运控及群控调度能力卓越，“形态表达—运动控制—群控调度”之间形成闭环：宜宾分会场，上百台魔法原子四足机器人作为“特型演员”，以大熊猫形象亮相。既要大熊猫外观足够拟真，又要在动态演绎中保持动作精度与群体协同。这要求机器人在“形态表达—运动控制—群控调度”之间形成闭环。
松延动力派出了一套多产品线阵容，一台Bumi小布米、两台N2、一台改造版E1，以及1:1复刻演员形象的仿生人形机器人。节目主线围绕“真假孙子”展开，机器人不仅要完成高难度的连续空翻和侧手翻，还要配合演员进行细腻的情感表达。稳定、连续的三次后空翻，需要算法调试得极度稳定。
仿生人脸同样需要技术支持：1）机器人脸部要能做多丰富的表情，这要求脸部的自由度数量足够多，电机要做得足够小，算法控制要足够自然精准。2）仿生要像真人，能1:1复刻，也意味着机器人可以做任何复刻。3）交互的口型是最难的，需要有算法上的大突破。总之，为了保证在高清直播镜头下的呈现，技术团队需要对仿生人嘴部的12个电机进行毫秒级调试，以确保口型与语音的帧级同步。这种对精细度的追求，迫使团队在仿生皮肤与微表情控制上完成了一次技术阶跃。（来源：东方财富网2026年2月16日网页报道《专访松延动力姜哲源：春晚是一张牌桌 要打赢这场排位赛》）
春晚“带货”效果明显，据《人民日报》公众号2026年2月17日公众号文章《春晚后，机器人卖爆了？》，马年春晚开播两小时（2月16日20:00至22:00），某电商平台机器人搜索量环比增长超300%，客服问询量增长460%，订单量增长150%。新增订单覆盖全国100多座城市，从一线城市到大小县域均有分布；据财联社APP内2月17日的新闻报道《宇树科技王兴兴：今年宇树科技的目标出货量在1-2万台左右》，宇树给出2026年目标出货量1-2万台，相对于2025年5500台出货继续倍数级增长。
数据来源：ifind
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