尽管当前依托视觉-语言-行动（VLA）框架的人工智能模型已赋予机器人出色的感知能力，但人类对物理世界的认知深度，显然不止停留在“观察”层面。日前在2025智能机器人与系统国际会议（IROS）上，一目科技创始人兼CEO李智强指出。
在他看来，触觉感知恰好捕捉了视觉与语言难以触及的“隐秘维度”：小到表面的光滑与粗糙，大到材料的柔软与坚硬，乃至物体的易碎性与尖锐度，这些通过接触产生的细腻信息，正是构建物理智能的核心基石。

本次展会中，一目科技首次对外展出自主研发的仿生视觉触觉传感器。搭载这一传感器的机械臂，现场完成了易碎品抓取等多种复杂操作任务。据介绍，这款传感器融合创新光学架构与材料工艺，在复刻仿生人指尖形态的前提下，将产品厚度显著降低，从而具备适配多种灵巧手及机器人平台的能力。技术突破上，传感器采用独特光学设计消除了光场基线漂移与空间解算盲区问题；优化后的超软弹性体材料，在维持高灵敏度的同时，耐磨性得到显著增强。此外，端到端的人工智能算法，可同步处理三维形貌、表面纹理及力场分布等多模态触觉数据。

据了解，该传感器已进入商用化部署阶段。李智强强调：“触觉是机器理解物理世界的‘语言’，而指尖则是这种‘语言’的起点。”随着触觉感知技术的持续迭代与商用落地加速，人工智能才真正具备了“具身化”的核心价值。

来源：科技日报

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