1月4日,记者从越疆机器人获悉,其全自主人形机器人近日已成功进驻深圳K11 Art House影院,实现全球首个在复杂商业场景下全自主运营的应用落地与技术突破。该机器人在影院内单日可连续工作14小时,独立完成超千杯爆米花的制作与售卖,全程无需人工介入、预设轨迹或远程操控。
此次落地案例中,该机器人搭载越疆自研的Dobot-VLA(视觉-语言-动作)端到端模型,通过融合视觉感知、语言理解与动作生成能力,将任务指令转化为结构化推理链,进而映射为连续、可泛化的动作轨迹。这使得机器人能感知环境、理解任务,自主观察柜台、识别订单、判断状态,在开放动态的影院柜台场景中实现全流程自主作业。
在14小时的连续工作时段内,该机器人可实现“零失误”稳定运行,自主完成识别指令、抓取杯具、精准装填、递出品等全流程操作。依托毫米级抓取力度控制技术,机器人能稳固抓握纸杯避免捏碎,精准倾倒物料防止洒漏,并在狭窄柜台空间内灵活避障,展现出高度的环境适应性与作业可靠性。
越疆机器人相关负责人在采访中表示,这一突破得益于其自研的“大小脑”协同智能系统,该系统赋予机器人感知环境、适应变化及执行操作的能力,攻克了产业化落地的关键瓶颈。
值得关注的是,该机器人不仅能完成基础任务,更具备应对突发干扰的能力。比如,若爆米花被倒掉一半,它能识别异常状态并主动补装;在盛装过程中,若有人移动了爆米花杯,也能自主重新识别位置并完成抓取动作。
该负责人进一步指出,实现这一应用的核心技术在于自主任务规划与实时纠错系统。机器人可对“售卖爆米花”这一复杂任务进行自主分解与序列规划,包括定位、抓取、盛装、递送等环节,并在执行中持续监测状态。当遭遇爆米花洒落、容器移位或人为干扰等突发状况时,系统可快速识别任务偏差,自主诊断问题并触发动态重规划,无需外部指令即可完成纠错与任务续行。
有分析指出,国内机器人企业正持续深化“大脑”决策与“双手”执行的协同技术,人形机器人有望在更多差异化、非标化场景中拓展应用,推动具身智能技术走出实验室,走进千行百业的真实作业现场。
来源:深圳新闻网
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