近日，富春染织（605189）披露，公司与鹿明机器人联合研发的小尺寸大中空轻量化关节模组取得突破，计划近期推出业内首款采用全身PEEK（聚醚醚酮）关节模组及轻量化材料的超轻人形机器人。这一进展标志着轻量化技术在人形机器人整机领域实现关键突破，有望为行业技术革新与产业升级注入新动力。#鹿明机器人创始人、CTO曹俊亮指出，当前人形机器人向商业化落地需突破轻量化、扭矩密度及转动效率等核心瓶颈。此次双方联合研发的关节模组创新采用PEEK定制改性材料与铝合金轻量化壳体，除定制轴承外，减速机零件全面实现PEEK化。以最新发布的6024型号为例，其重量较传统金属模组降低62%，扭矩密度提升71%，实现力量与重量的双重突破。曹俊亮举例说明，传统1.6米人形机器人含28个关节，总重约55公斤，若关键部件替换为PEEK材料，可减重40%；若全身采用PEEK材料，减重比例可达约50%。他补充，PEEK材料模组无需润滑脂，耐用性更优，且中空结构便于走线，能缩小传动间隙，产品精度提升至传统模组的3-4倍。
富春染织董事长助理谢添宇表示，PEEK材料具有轻量化、高性能等优势，将是公司拓展第二增长曲线的关键领域。该公司深耕筒子纱染整30余年，是国内唯一以筒子纱为主营业务的上市公司，目前全球筒子纱染色产能达13.2万筒/年，市场份额领先。

在巩固主业基础上，富春染织正积极布局机器人领域。今年7月，公司成立全资子公司芜湖富春高新技术有限公司，业务涵盖智能机器人研发、智能无人飞行器制造及民用航空材料销售等，计划建设百亩级智能产业基地，首期投资5000万元，后续将根据产业发展动态追加资金投入。

谢添宇强调，智能制造是制造业升级的核心引擎，其发展水平直接影响产业链供应链稳定性与先进性，是实现制造强国战略的关键支撑。硬件技术革新作为“筋骨”与“基石”不可或缺，而PEEK材料在多领域应用潜力巨大，子公司的成立正是为了进一步拓展其下游应用空间。

据公开信息，特斯拉第三代人形机器人Optimus Gen3在9月7日发布，通过材料革新、结构优化及集成设计，将PEEK应用量提升至单台6.6-8公斤。其中，关节传动部件中，谐波减速器刚轮采用PEEK材料，重量较金属降低70%，关节寿命延长2倍；行星滚珠丝杠螺母组件改用玻纤增强PEEK，在保持90%传动效率的同时减重40%。

双方计划后续进一步深化合作：除优化关节模组PEEK应用外，还将探索机器人本体整体采用PEEK材料，目标推出业内首款全身PEEK关节模组及轻量化材料超轻人形机器人。据透露，该产品将聚焦小型家用人形机器人，预计80公分、20公斤的现有产品经材料升级后可减重至约10公斤，这将使其在家庭陪伴、养老护理等场景具备更强竞争力。

目前，富春染织正聚焦PEEK材料的下游拓展，重点布局尚未实现国产替代的领域，除人形机器人轻量化方案外，还包括半导体、医疗器械、新能源汽车及低空经济等场景的应用开发。

#锂电池行业拐点确立！锂电大周期来了？##杨德龙：4000点或是新一轮行情的起点##三星内存涨价60%！全面涨价潮来袭？#

$南方中证全指证券公司ETF联接C(OTCFUND|004070)$

$华宝标普油气上游股票人民币A(OTCFUND|162411)$