根据《2024世界机器人报告》，2023年全球工业机器人总保有量约428.2万台，年安装量逾54万台，其中70%安装在亚洲。服务机器人市场也持续增长，2023年全球专业服务机器人安装量为20.5万台，医疗机器人安装量6100台，消费者服务机器人安装量为410万台，预计2024年机器人市场营收将达到461.1亿美元，服务机器人占据市场主导地位，2024年市场规模预计将达到362亿美元，2029年将达到730.1亿美元。

近年来，AI大模型成为推动机器人能力进化的关键因素，让机器人有更聪明的“大脑”，如以VLA（视觉-语言-动作模型）等为代表的具身智能大模型技术开始与人形机器人本体融合与进化，使人形机器人成为具身智能的关键载体。多元信息融合感知、人机自然交互等前沿技术不断取得突破，减速器、控制器、伺服系统等关键部件日益完善。

工业机器人在汽车制造、家电、3C电子、光伏等多个行业广泛应用，从事智能搬运、分拣、质检、焊接等多种复杂任务，并且向更多行业延伸。服务机器人在办公（猎户星空机器人）、酒店（云迹机器人）、餐饮（擎朗智能）、家庭服务（石头科技）、医疗康养（优必选）等领域实现规模化应用，如星尘智能服务机器人S1可折叠衣物、炒菜等。特种机器人在空海探索、应急救援等领域发挥重要作用，如中国科学院自动化研究所的仿人灵巧手机器人已在排爆、危化品处置等特种场景中进行实地测试。

中国已成为全球最大的机器人生产国和消费国，机器人产业链形成较完整体系，覆盖上游零部件、中游本体制造、下游集成应用各环节。截至2024年12月底，全国共有45.17万家智能机器人产业企业，注册资本共计64445.57亿元，企业数量呈稳健上扬态势。2024年中国工业机器人累计产量达到55.6万套，同比增长14.2%。国产机器人可靠性、安全性等大幅提升，中小负载机器人领域已形成国际竞争力，且成本较国外品牌低30%-50%。

业内人士认为全球机器人产业创新活跃，具有很大市场潜力和发展空间，预计未来仍将保持发展势头。多家投行和智库机构预测，2035年全球人形机器人产业将达到万亿级。随着技术进步和市场需求的扩大，机器人将逐渐进入家庭服务、大健康、特种作业等复杂型多任务场景，走入千家万厂。

机器人的原理、应用和商业模式

工业机器人基本原理

通过伺服系统驱动机械臂，利用减速器降低转速并增加扭矩，由控制器接收指令并控制机械臂的运动，传感器感知内部状态和外部环境信息，实现精确操作。

应用场景：包括汽车制造、3C电子等行业，用于搬运、码垛、焊接、喷涂、打磨、包装等工作。

商业模式：以销售机器人本体及提供系统集成服务为主，同时提供售后维护、升级等增值服务。

企业案例：例如发那科机器人（FANUC），占据全球市场份额30%的老牌机器人企业，提供多达260种机器人产品，类型广泛，应用涵盖工业各个领域。老鹰天使投资的史河科技，属于中国的高空作业机器人头部企业，项目来源为2015年我在天使成长营讲课期间的路演项目，创始人为清华博士许华旸，项目近期完成多轮融资：史河机器人集中完成B++轮合计数亿元融资，部份投资方包括九智资本、舟山财金等国资基金 。史河科技的独有的摆臂多功能机器人在喷砂和清洗功能基础上，喷涂效率每小时可达500-600 平方米 。

AI智能体机器人基本原理

由感知器收集环境信息，传输到知识库，利用监督学习等AI范式自主学习，通过决策机制做出行动决策，由执行器执行决策。

应用场景：覆盖社媒、电商、医药、物流、制造业等行业，可完成各种复杂任务。

商业模式：大体通过为企业提供定制化的智能体解决方案，或收取软件使用许可费用盈利。

企业案例：Manus，自称“全球首个通用AI智能体”，具有“目标输入-成果交付”的端到端自动化能力；Genspark，将AI搜索转型为通用AI智能体产品，商业变现速度快。最近我们在关注一个AI浏览器智能体项目，在浏览器前端嵌入大量的自动化手段，帮助企业提升企业和KOL的官网、网店、社媒、账号的运营效率，包括数字营销、MCN管理、品牌出海等。老鹰基金种子轮投资的医者 AI 是国内首个使用“端云融合”大模型的落地应用，团队来自几位清华博士，公司采用MoE 架构大模型结合 AI Agents，复刻名医智慧，打造了肺结节、糖尿病、皮肤病等各类专项大模型，并与美年大健康、欢乐口腔等头部医疗服务机构建立了战略合作。

具身智能机器人基本原理

融合多模态感知、运动控制、智能决策等技术，使机器人能够感知环境并做出相应的动作，以实现与环境的交互和任务执行。

应用场景：包括物流、巡检、救援、工业生产、医疗、康复、家庭服务等领域。

商业模式：销售机器人产品，提供行业解决方案，以及后续的维护和升级服务。

代表性知名企业：智元机器人，专注于具身智能机器人和通用具身基座模型；梅卡曼德，聚焦具身智能机器人和AI+3D视觉。杭州六小龙之一宇树科技机器狗年销量高达2.37万台，约占全球市场69.75%的份额，其G1差不多是2025年全球出货量最高的人形机器人。老鹰资本生态投资的云深处科技7月份宣布完成新一轮近5亿元融资，由达晨财智、国新基金联合领投，北京机器人产业发展投资基金、央视融媒体基金等机构联合投资。

脑机智能机器人基本原理

通过脑机接口技术，捕捉大脑发出的神经信号，将其转化为机器人的控制指令，实现用意念操控机器人。

应用场景：主要应用于医疗康复领域，如智能仿生手、智能仿生腿、头控轮椅、脑控下肢外骨骼机器人等，还可用于脑功能评估与疾病辅助诊断。

商业模式：提供医疗康复设备及相关服务，与医疗机构合作开展临床试验和治疗项目。

代表性知名企业：马斯克的Neuralink今年6月份宣布完成6.5亿美元的E轮融资，公司估值跃升至90亿美元。本轮融资由ARK Invest、红杉资本和Thrive Capital等知名投资机构领投。杭州六小龙之一的强脑科技（Brainco），来自哈佛实验室的脑机科学博士韩壁辰，是老鹰资本波士顿天使基金在2016年天使轮领投的项目，其产品搭载AI算法和脑机接口，能识别动作意图，2018年公司回国落户杭州，2022年已经成为中国头部脑机接口企业，估值达10亿美金。2025年在世界人工智能大会上，强脑科技推出新一代仿生灵巧手Revo2。可完成0.1mm的亚毫米级操作精度，握力5KG，承载20KG，抓重比高达52.6，强脑科技最新估值13亿美元。

几大机器人赛道投资价值分析

工业机器人赛道

市场需求稳定且增长明确，随着全球人口老龄化加剧，劳动力短缺问题日益突出，“机器代人”成为必然趋势。经过多年发展，工业机器人的基本原理和技术相对成熟。工业机器人产业链清晰，包括核心零部件制造（如减速器、伺服电机、控制器）、本体制造、系统集成等环节，投资者可根据自身战略选择不同环节进行投资，且各环节都有一定的盈利空间。

具身智能机器人赛道

应用前景广阔：具身智能打破传统AI仅停留在虚拟数据处理的局限，让智能体与现实物理世界直接交互，可应用于工业制造中的精细操作、物流领域的高效搬运、家庭服务里的贴心协助等多个场景，潜藏着巨大商业价值。

资本关注度高：近年来，具身智能领域获得了资本的积极涌入，如2022年Figure AI成立后迅速揽获贝索斯、微软、英伟达等巨头注资，2023年智元机器人多轮融资累计数十亿，显示出市场对该赛道的看好。

技术发展潜力大：以ChatGPT和Deepseek为代表的AI大模型赋能机器人的决策能力，多模态传感器突破环境感知瓶颈，硬件成本也在大幅下降，自动驾驶和其他领域的精英纷纷投身具身智能领域，有助于推动具身智能机器人技术的创新和发展。

AI智能体机器人赛道

估值泡沫与竞争激烈：2025年AI智能体投资热度爆发，部分项目在无产品和收入时就获高额融资，估值受市场情绪驱动而非实际价值，如一些初创公司要求投资人“连投”两轮才能入场，且估值方式缺乏理性基准，多靠横向对比哄抬价格，投资风险高。同时，众多初创公司和大厂纷纷涌入，竞争激烈，技术壁垒不明显，多数公司依赖底层大模型“套壳”，难以形成独特护城河。商业化路径尚不明朗：AI智能体商业模式从“提供工具”向“交付价值”转变，以“交付结果”收费，月收入与使用量挂钩，波动性大，传统营收预测逻辑失效。

脑机智能机器人赛道

技术复杂性与高风险：脑机智能融合了神经科学、电子工程、计算机科学等多个学科，技术迭代需要各学科共同推动。其技术难度高，面临安全性、读取传输效率等诸多问题，如植入式设备可能在大脑中产生炎症反应，且目前技术水平下，读取传输效率难以弥补大脑内植入物带来的风险。对于初创企业来说，研发过程中任何一个环节的技术突破受阻，都可能导致项目失败，投资风险极高。脑机智能项目需要大量的资金投入用于研发设备购置、专业人才招聘等，且由于技术成熟度低，从研发到商业化落地的周期漫长，可能需要十年甚至更长时间才能看到明显的投资回报，适合超长期主义的价值投资者。

机器人行业的挑战与未来展望

工业机器人存在的问题：电气元件、机械部件等长期使用后易老化磨损，影响运行精度和稳定性，控制系统也可能出现故障，维修和保养成本较高。投资人争议相对较少，主要关注机器人核心零部件及本体制造等领域的创新企业，以及企业在技术研发、市场拓展和成本控制方面的能力。随着智能制造的推进，工业机器人市场前景广阔，5G与工业互联网深度融合、AI驱动自适应机器人系统等技术将推动其发展。但是工业机器人跨学科知识融合需求高，技术迭代速度快，需要企业不断提升技术创新能力，以满足不同行业的需求。

AI智能体机器人在数据隐私与合规的问题突出，上下文理解能力不足，部分企业的智能体还存在迭代能力不足，“人工纠错-模型迭代”闭环未打通的问题。投资人主要关注企业的技术研发能力、数据资源优势以及应用场景的落地情况，对大厂背景或强技术背景的创业者较为青睐。未来AI智能体机器人将在医疗、教育、金融等多个领域广泛应用，提供个性化服务，助力人机协同创新，市场潜力巨大。同时AI智能体需解决伦理与隐私问题，确保决策透明、公正，不侵犯个人隐私，同时要应对技术失控的风险，防止超级智能带来的潜在威胁。

具身智能机器人目前主要的问题是模型架构不够统一，具身智能模型的泛用性和实用性有待提升，量产和工程化层面存在问题，如机器人的大脑、小脑、肢体需要深度协同，感知-认知-决策-执行的闭环尚未闭合。投资人对于具身智能的未来技术路径存在争议，如技术还未成熟，行业相对早期，机器人的稳定性、灵巧性、续航能力等都存在明显的缺陷，技术路线到底是RL（Reinforcement Learning强化学习）+VLA，还是世界模型（模仿真实世界），以及模型本身和数据的关注度权衡问题。具身智能已经写入2025年政府工作报告，被列为国家战略，在工业制造、医疗康复、家庭服务等场景有很大的应用潜力，市场前景广阔。当然未来挑战很多，具身智能机器人面临高昂的研发成本、复杂的技术集成，以及如何在确保安全的前提下实现高效的人机交互等问题。

脑机接口技术仍处于发展阶段，神经信号的捕捉和解析精度有待进一步提高，设备的便携性和舒适性较差，且存在伦理和道德方面的争议，如大脑数据的隐私保护等。脑机接口技术在远期医疗康复领域有广阔的应用前景，如帮助瘫痪患者重获行动能力，还可用于特种机器人远程操控等，人机融合的新纪元正在到来。@前海开源基金