12月17日，智元AGIBOT对外披露，由香港大学、智元AGIBOT、复旦大学及上海创智学院联合组建的研究团队近期正式推出了名为WholeBodyVLA的系统性框架。这一框架聚焦真实场景需求，是面向人形机器人全身控制的Vision–Language–Action（视觉-语言-动作）一体化解决方案，旨在推动机器人在复杂现实环境中的自主交互能力。
据项目核心成员介绍，该成果依托智元AGIBOT此前发布的“灵犀X2”技术研究平台，首次将传统的VLA（视觉-语言-动作）框架从局部操作场景扩展至双足人形机器人的全身运动控制领域。通过整合视觉感知、自然语言理解与动作执行能力，WholeBodyVLA成功验证了其在复杂真实环境下完成全身运动与操作一体化任务（即loco-manipulation）的技术可行性。这一突破意味着人形机器人在实现行走、抓取、搬运等多模态任务时，将具备更连贯、更智能的全身协同控制能力，为其在家庭服务、工业作业等真实场景中的落地应用奠定了技术基础。

来源：界面新闻

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