企查查APP信息显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司成功申请并公布了一项关于机器人控制方法、系统及存储介质的专利。
据专利摘要披露，该技术方案主要涉及一套机器人控制体系，具体包括控制方法、配套系统及用于存储相关程序的介质。其核心控制方法分为三个关键步骤：首先，系统需同步获取两类关键信息——速度控制指令与参考对象的动作数据。其中，速度控制指令用于指导机器人在第一活动区域的移动方式，该区域限定为机器人的下肢与腰部；而动作数据则用于规划第二活动区域的执行动作，这一区域对应机器人的上肢。

第二步，基于已获取的速度控制指令与动作数据，系统将整合分析并确定一套适用于机器人全身的混合控制策略。

最后，按照这一全身混合控制策略，对机器人进行统一协调的控制执行。

通过这种分层处理与协同控制的设计，该专利技术有效解决了传统机器人控制中，难以同时满足高精度运动需求与快速响应灵活性的技术难题。

来源：人民财讯

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