智元发布第二代一体化具身大小脑系统GenieReasoner。1月1日，智元具身研究中心正式发布第二代一体化具身大小脑系统GenieReasoner。针对视觉语言交互（VLA）模型在语义推理与动作控制间存在的模态对齐问题，智元团队提出了一种支持统一离散化预训练的模型架构，并通过流匹配（Flow-matching）技术有效缓解了传统离散化Token转换器在动作执行精度上的限制。同时，研究中心还开源了ERIQ评测基准，其聚焦于真实机器人操控全流程的具身推理能力，旨在量化评估VLA模型中“具身大脑”在不同维度的推理表现。

来源：界面新闻

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