继宇树科技之后，国内第二家人形机器人企业乐聚智能冲击A股上市的消息引发关注。11月2日，全球首款5G-A人形机器人“夸父”在深圳第十五届全运会火炬传递中以“0号”火炬手身份亮相，成为全场焦点。依托稳定的5G-A网络支持与全新运动控制算法，“夸父”首次摆脱了对现场手持遥控器的依赖，在无技术人员辅助下自主完成火炬传递全流程，实现了步伐稳健、动作自然的拟人化奔跑。据深圳特区报报道，这款由乐聚智能研发的开源鸿蒙人形机器人，是国内首款支持跳跃及多地形行走的机型，其研发团队通过对运动控制算法的升级，重点提升了奔跑时的动态响应与“黏性”，让迈步、摆臂等动作更接近人类跑步时的自然流畅感，展现出接近真人的平衡与协调性。
与此同时，乐聚智能已于近期启动IPO进程。中国证监会网站信息显示，公司在深圳证监局办理辅导备案登记，辅导券商为东方证券，计划2026年3月至6月完成辅导工作，成为继宇树科技后第二家冲击A股的人形机器人企业。资料显示，乐聚智能专注机器人共性技术研发与多场景落地，已推出科研教育、智慧医疗、工业制造等领域产品，并与华为云、海尔、中国移动等企业建立合作。10月28日，其联合华为推出的国内首款开源鸿蒙机器人“夸父”亮相，搭载华为盘古具身智能大模型5.0，实现从底层系统到应用框架的全链路自主可控，标志着我国机器人操作系统层面取得突破。公司此前进展迅速，9月完成股改，10月22日完成近15亿元Pre-IPO轮融资，10月30日便提交了A股上市辅导备案。
受此消息影响，乐聚机器人概念股上周五异动明显，东方精工盘中一度涨停，收盘涨幅近8%，其直接持有乐聚智能超6%股权。股权穿透显示，兆丰股份、共进股份、南微医学、中信证券等10余家公司直接或间接参股；和而泰、豪森智能、海晨股份等则与乐聚智能存在业务合作，其中和而泰称与乐聚、东方精工形成“核心控制+整机方案+制造”闭环，豪森智能与头部本体厂商展开合作，海晨股份则与乐聚签订智能物流及仓储系统合作协议。市场表现方面，截至10月31日，相关参股公司年内平均涨幅超40%，兆丰股份、和而泰、东方精工涨幅领先；2025年三季报显示，共进股份、兆丰股份、大众公用前三季度净利润增幅均超200%，贵州茅台通过茅台金石间接投资乐聚智能。
随着人工智能技术发展，智能机器人已广泛应用于工业、医疗、教育等领域，乐聚、宇树、智元等企业持续获得融资，推动产业快速增长。“十五五”规划明确将具身智能等列为未来产业增长点。中商产业研究院报告显示，2020-2024年全球智能机器人市场规模从1188亿元增至2778亿元，复合增速超20%，2025年预计达3488亿元；中国2024年工业机器人产量55.64万套、服务机器人1051.93万套，2025年预测分别增至66.76万套、1262.31万套。A股人形机器人板块业绩同步增长，2025年前三季度营收1.89万亿元（同比增12.36%），净利润1519.94亿元（同比增19.1%），增速均超去年全年。
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