重磅!智元发布G2工业机器人:26个自由度+2070 TFLOPS算力
10月16日,智元机器人正式对外发布了新一代工业级交互式具身作业机器人——智元精灵G2,该产品聚焦工业场景下的人机协作需求,在性能参数与功能设计上进行了多维度升级。作为一款面向工业领域的具身机器人,智元精灵G2的整体重量达到185公斤,这一设计既兼顾了结构稳定性,又为其搭载复杂硬件系统提供了必要的承载能力。
在运动能力方面,智元精灵G2通过灵活的关节布局实现了高自由度操作。据官方披露,其全身共配备26个主动总自由度,这一数字使得机器人能够完成从精细动作到大范围移动的多样化任务。具体来看,单条机械手臂即拥有7个自由度,涵盖了肩、肘、腕等关键关节的旋转与摆动功能,可支持类似人类手臂的多维度操作;而腿部与腰部的5个自由度则赋予了机器人良好的地面移动能力,能够适应不同的工业地形环境,提升了作业场景的适应性。
在“大脑”配置上,智元精灵G2搭载了NVIDIA Jetson Thor T5000计算模块,这一芯片是当前机器人领域的高性能算力平台之一。其本地算力达到2070 TFLOPS(FP4精度),这一数据意味着机器人能够在本地实时处理大量传感器数据与环境信息,快速响应复杂的作业指令,为工业场景中的自主决策与交互提供了算力支撑。
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