2025年，人形机器人从舞台炫技走向工业落地：在福田康明斯北京昌平工厂，具身天工2.0与天轶机器人在发动机生产线精准分拣物料、搬运不同尺寸料箱；美的洗衣机荆州工厂里，第一代类人形机器人美罗已“上岗”半年，成生产线上“固定员工”。这背后，是灵巧手等核心部件突破——兆威机电、雷赛智能等企业加速布局，提升灵巧手自由度与自适应控制能力，可完成螺丝拧紧、柔性组装等复杂任务。普罗宇宙CTO吴超新介绍，其自研ProxiGrasp算法让灵巧手自主适应任务，在工业、医疗等领域实现精准操作。
中国电子学会《人形机器人十大潜力应用场景》显示，“工业通用操作”“汽车制造分拣配料”“3C制造物料质检”等成重点方向。赛迪顾问郝璐璐指出，人形机器人运动控制已从预设轨迹升级为动态适应，通过大脑与小脑协同应对复杂工厂环境；具身智能融入使其具备环境感知下的自主决策能力，产业焦点从外形仿人转向解决生产实际问题。中国信通院许志远表示，强化学习提升其复杂地形行走与舞蹈能力，模仿学习结合大模型则让上肢操作升级，可完成切菜、叠衣等精细动作。
当前，人形机器人技术处于实验室突破向产业化跨越的关键阶段。智元机器人12月8日宣布第5000台通用具身机器人量产下线，已构建核心零部件供应链；优必选首批数百台Walker S2工业机器人开启交付，计划2026年产能达3000-5000台，2027年扩至1万台。东方证券预计初期工业应用规模超百万台，中国信通院数据显示，产业集群效应初步显现。
不过，人形机器人目前多处于“小规模单点试验”阶段，仅承担搬箱、上下料等简单任务，尚未规模化替代岗位。需攻克效率、可靠性、成本等难题。未来，应聚焦工艺固定、痛点清晰的垂直领域，将技术与工艺深度绑定；同时建设开源基础软件平台，避免重复研发。
来源：经济参考报
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