《科创板日报》记者独家获悉，乐聚机器人近日完成Pre-IPO轮15亿元融资，由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金等多家机构联合投资。本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局及完善产业应用场景，目标是推动人形机器人向大规模量产与多元化场景应用阶段迈进。
乐聚机器人成立于2016年，是国内较早入局人形机器人领域的企业之一。此前已完成多轮融资，投资方包括深创投、腾讯、松禾资本及洪泰基金等。今年9月，公司完成市场主体类型变更，从有限责任公司整体变更为非上市股份有限公司，工商注册名称同步更名为乐聚智能（深圳）股份有限公司。《科创板日报》记者从知情人士处确认，公司已完成股改，IPO计划正稳步推进。
技术研发方面，公司将持续探索Model-Based与RL算法深度融合的“小脑”运控系统，以及适配产业需求的“大脑”模型，并与哈工大、北京大学、北京通研院、北京智源研究院、香港中文大学（深圳）、山东大学、苏州大学等高校及科研机构开展联合攻关。
场景应用上，公司将推进科研、商服、工业、家庭等多场景产业化落地，目前已与华为、腾讯、火山引擎、阿里云、中国移动、中国电信、荣耀、中国一汽、中兴通讯、巨一科技、南方电网、海信、海尔、润泽集团等40余家生态伙伴建立合作，推进应用探索。华为作为核心合作伙伴，双方3月联合发布的全球首款搭载5G-A技术人形机器人，便是合作成果之一。
订单方面，公司一季度订单量同比增长200%。
产业链布局上，乐聚已对泉智博（一体化关节）、立聚动力（电机）、灵心巧手（灵巧手）、刻行时空（数据平台）、具脑磐石（具身大脑）、具识智能（操作系统）等多家上下游企业进行股权投资。同时，与东方精工联合打造大规模人形机器人产线，与和而泰、东方精工合资成立人形机器人控制器公司，还与海晨股份合资成立生产物流场景解决方案公司。
值得注意的是，A股上市公司东方精工在7月22日披露与乐聚合作消息后，股价连续两日涨停。
来源：财联社
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