走至IPO前夕的宇树，正站在人形机器人赛道的聚光灯下。在国内已披露IPO进程的机器人企业中，宇树给出了最明确的时间线——2025年年底前提交上市申请。这一节点不仅让宇树成为行业标杆，也让众多竞争者开始寻找差异化路径：有人死磕性能，有人押注低价，有人期待借其IPO红利加速发展。但真正决定赛道走向的，或许不是谁跑得更快，而是谁能跑得更久。
在刚结束的IROS学术顶会上，宇树发布的全尺寸人形机器人H2首次公开亮相。这款身高1.8米的产品最大变化是加装了“人皮”外壳——头部为定制模具，嘴鼻固定，双眼仅露出摄像头。一位机器人租赁商评价其“猎奇有余，栩栩如生不足”，但看好其商演、剪彩等场景的租赁需求，预计年底交付后日租价约1万元。H2周围，宇树已形成完整产品线：1.8米“大人形”H1、1.3米“小人形”G1、1.2米轻量化R1，以及消费级和工业级四足机器狗Go1/Go2，被魔法原子研发负责人陈春玉称为“市场标准的全矩阵布局”。
面对宇树的产品矩阵，魔法原子选择“对标+差异化”策略：10月推出的四足机器人MagicDog Y1，以6m/s的奔跑速度完成产品线对标。但陈春玉强调，真正差距在AI架构——其采用“快慢双模协同”设计：“快模”负责避障与姿态稳定，“慢模”处理语义理解与任务规划，类似人脑与小脑的协作模式，“希望用可落地的架构快速迭代”。并非所有企业都选择加码AI，松延动力、加速进化等则以低价切入：松延动力推出9998元预订价的小尺寸人形机器人Bumi，将购买门槛拉至万元内；加速进化的Booster K1限时售价2.99万元，与宇树R1起售价持平。
性能与交付能力仍是竞争核心。宇树早期投资人赵楠透露，2020年宇树就自建工厂，解决“手搓零部件”导致的一致性与交付问题，这成为其稳定供货的关键。魔法原子虽也进行-20℃至55℃极限工况测试，但陈春玉承认“宇树自研电机仍是核心优势”；松延动力虽自建手工线，但坦言“交付规模与宇树仍有差距”。
宇树的IPO被视为行业“路标”，机构投资人认为其资本化路径提供了范本，预计明年市场放量将压缩供应链成本。但行业更期待多样化发展：云深处聚焦工业巡检场景，虽营收增长显著，但与宇树十亿元量级仍有差距；智元机器人则指出，当前竞争焦点在“作业能力”而非移动性能，“上肢操作复杂度高出两个数量级，需长期工程积累”。
尽管宇树可能率先上市，但具身智能行业的技术、供应链与资本储备仍需完善。正如投资人所言：“终局不在第一波掌声，而在谁能撑到最后。”
来源：乔心怡
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