10月12日，新益昌官方微信公众号宣布，公司已正式推出具身智能机器人“HOSON-Robot”。公开信息显示，其核心组件如“小脑”运动控制器、灵巧手及关节模组等均为自主研发成果。
在智能模型层面，HOSON-Robot采用混合智能架构设计，整合了端到端模型的“直觉响应”机制与“快慢双系统分层模型”。具体而言，分层模型中，高层系统（慢系统）聚焦语义理解、任务规划及抽象决策，底层系统（快系统）则承担实时动作生成、闭环控制与精确执行。面对日常场景任务，机器人通过VLA端到端模型实现快速训练学习；对于高安全、高确定性场景任务，则切换至分层模型，以此解决端模型不可解释性难题并降低非确定性风险。这一设计不仅满足当前工业场景对高强度、高精密作业的替代需求，也为后续多场景拓展奠定技术基础。
作为深耕半导体高精尖设备制造领域多年的企业，新益昌依托固晶业务积累十余年的运控技术沉淀，成功实现HOSON-Robot初代机核心部件的自主研发。技术细节上，在运动控制领域，机器人搭载自研的具身智能小脑控制器（RMC100），基于多核异构架构实现智能控制，整合运动控制、多协议通信、避障感知及远程维护等能力，有效突破复杂场景下的全栈控制技术瓶颈。灵巧手则采用自适应控制策略，实现毫秒级实时解算，并融合触觉、力矩与位置信息达成高精度控制，目前已完成工业场景初步适配。关节模组方面，其采用轻量化设计，具备体积小、重量轻、功率密度大的特点，可实现高过载输出与精准定位；同时驱动器引入矢量控制及末端振动抑制技术，确保机器人动作的快速性与精准度。
公司明确将人形机器人业务列为战略发展核心，随着HOSON-Robot初代机发布及后续小批量量产，将建立常态化研发迭代机制，持续在机器人“小脑”控制器、混合智能架构模型、关键零组件等领域推进技术升级。未来，公司致力于实现机器人在复杂非结构化环境中的灵活、高效、安全运动作业，进一步拓展场景应用边界。
来源：中国证券报中证网
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