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铃儿响叮当000又一次来写文章了。今天，我打算谈一谈当红辣子鸡一一一人形机器人。我拟的题目就叫做一一一人形机器人，下一个改变世界的风口？

最近，第六届上海创新创业青年50人论坛上，杭州宇树科技有限公司首席执行官王兴兴关于人形机器人的一番发言，在科技圈掀起了不小的波澜。作为一个长期关注科技前沿动态的爱好者，我也想结合王兴兴的观点，聊聊我对人形机器人这个热门赛道的一些看法。
为什么要做人形机器人？四大理由直击核心
在王兴兴看来，发展人形机器人有四大关键理由，这四点确实从多个维度阐述了人形机器人的独特价值。
第一，人形机器人是结构最简单的通用机器人，对硬件要求低，技术成熟后，拼关键词、下载程序即可驱动工作。从技术原理角度来说，简单的结构意味着更低的研发和维护成本，也更容易实现标准化生产。就像智能手机刚兴起的时候，大家追求的是功能的集成化和操作的简便性。当人形机器人的硬件门槛降低后，开发者可以更专注于软件和应用场景的开发。想象一下，未来我们只需要在手机上输入“打扫房间”，家里的人形机器人就能自动规划路线，完成清洁任务，这是多么便捷的生活体验。
从产业发展的角度看，低硬件门槛有利于吸引更多的中小企业进入这个赛道，促进产业的多元化发展。就像当年安卓系统的开源，让众多手机厂商能够快速推出自己的产品，推动了智能手机市场的繁荣。目前，已经有不少初创公司凭借着对人形机器人应用场景的独特理解，在细分领域崭露头角。比如有的公司专注开发适用于酒店服务的人形机器人，它们能够完成引导客人、递送物品等工作，成本相比传统的酒店服务设备更低，还能提升酒店的科技感和服务效率。
第二，人更青睐类人机器，人形机器人能提供更多情绪价值。这一点从心理学和社会学的角度都很好理解。人类是社会性动物，我们习惯了与同类进行交流和互动。当一个外形和动作都接近人类的机器人出现在我们身边时，我们会更容易产生亲近感和信任感。在日本，一些养老机构已经开始使用人形机器人陪伴老人。这些机器人不仅可以提醒老人按时吃药、吃饭，还能陪老人聊天、玩游戏。对于那些子女不在身边的老人来说，人形机器人就像是一个贴心的伙伴，给予他们情感上的慰藉。
在教育领域，人形机器人也可以作为互动教具，激发学生的学习兴趣。比如，让机器人扮演历史人物，与学生进行对话，这种沉浸式的学习体验是传统教学方式无法比拟的。而且随着情感计算技术的发展，未来的人形机器人甚至能够感知人类的情绪变化，并做出相应的回应。当你心情不好时，它可能会用温柔的语气安慰你，给你讲笑话；当你开心时，它也能与你一起分享喜悦。这种人机之间的情感交互，将极大地拓展机器人的应用边界。

第三，数据采集更便利，在数据驱动的人工智能时代，人采集的数据适配人形机器人最为容易。数据是人工智能的“燃料”，没有大量的数据，人工智能就无法发挥出其强大的能力。人形机器人由于其外形和行为与人类相似，所以可以直接采集人类在日常生活中的数据。这些数据对于训练人工智能模型来说是非常宝贵的。
以自动驾驶为例，目前的自动驾驶技术虽然已经取得了很大的进展，但是仍然面临着很多挑战，比如复杂路况的识别和应对。如果有人形机器人在道路上进行数据采集，就可以为自动驾驶技术提供更多真实场景的数据，从而加速其发展。此外，在医疗领域，人形机器人可以采集患者的日常行为数据、生理数据等，帮助医生更全面地了解患者的病情，制定个性化的治疗方案。在工业领域，人形机器人可以采集生产线上的各种数据，实现生产过程的优化和质量控制。而且，随着物联网技术的发展，人形机器人还可以与其他智能设备进行数据共享和交互，形成一个庞大的智能数据网络。
第四，人形机器人可处理人类事务，有望真正解放人力。这是人形机器人最具潜力的一个应用方向。随着社会的发展，劳动力成本不断上升，而且在一些危险、恶劣的工作环境中，人类的工作效率和安全性都受到很大的限制。人形机器人可以在这些领域发挥重要作用。
比如在建筑工地上，高温、高空、粉尘等恶劣环境对工人的身体健康造成很大威胁。人形机器人可以搬运重物、砌墙、粉刷等，不仅可以提高工作效率，还可以减少工人的劳动强度和安全风险。在核泄漏、火灾等灾难现场，人形机器人可以代替人类进行侦查、救援等工作，为挽救生命争取宝贵的时间。在太空探索、深海探测等领域，人形机器人也可以代替人类进行一些高难度的任务。例如，在火星探测任务中，人形机器人可以模拟人类的动作和行为，进行样本采集、环境检测等工作，帮助科学家更好地了解火星的环境和地质特征。未来，人形机器人甚至可能在一些高端服务业中发挥作用，比如私人管家、秘书等，它们能够处理各种复杂的事务，让人们的生活更加轻松和高效。

爆单！人形机器人市场热度飙升，企业发展迎来黄金期
王兴兴在演讲中透露，受益于人形机器人市场热度和国家政策关注，目前包括宇树在内的人形机器人企业的发展都处于良好状态，“很多企业订单都爆掉了”。这一现象并不意外，从市场需求和政策环境两个方面来看，人形机器人都迎来了前所未有的发展机遇。
从市场需求来看，随着人们生活水平的提高，对生活品质的要求也越来越高。人形机器人可以在家庭服务、医疗保健、教育娱乐等多个领域满足人们的需求。在家庭服务方面，除了前面提到的清洁、陪伴等功能，人形机器人还可以帮忙照顾小孩、宠物等。想象一下，当你临时有事需要出门，家里的人形机器人可以陪伴孩子写作业、做游戏，还能监控孩子的安全；当你养宠物但又经常出差时，人形机器人可以定时给宠物喂食、遛弯，让你的宠物得到悉心照料。
在医疗保健领域，人形机器人可以协助医生进行手术、康复训练等工作。在手术过程中，人形机器人可以凭借其高精度的操作能力，帮助医生完成一些复杂的手术步骤，提高手术的成功率和安全性。在康复训练方面，人形机器人可以根据患者的病情和康复进度，制定个性化的训练方案，并实时监测患者的训练情况，给予及时的指导和反馈。在教育娱乐领域，人形机器人可以作为智能教具、游戏伙伴等。在教育方面，除了扮演历史人物，人形机器人还可以进行语言教学、编程教学等，通过生动有趣的方式激发学生的学习兴趣。在娱乐方面，人形机器人可以与人们一起跳舞、唱歌、玩游戏，为人们带来全新的娱乐体验。
此外，随着人口老龄化的加剧，养老服务市场对人形机器人的需求也在不断增加。目前，我国60岁及以上人口已超过2.8亿，养老服务面临着巨大的压力。人形机器人可以在养老机构和家庭中承担起照顾老人的工作，如帮助老人洗澡、穿衣、喂饭等，减轻护理人员的工作负担，提高养老服务的质量和效率。

从政策环境来看，国家对人形机器人产业的支持力度也在不断加大。各地政府纷纷出台相关政策，鼓励企业加大研发投入，推动人形机器人产业的发展。一些地方政府还设立了产业基金，为人形机器人企业提供资金支持。例如，上海市发布了《上海市促进机器人产业高质量发展行动方案（2023-2025年）》，提出要加快人形机器人等前沿领域技术攻关和应用推广；深圳市设立了机器人产业发展专项资金，对人形机器人企业的研发、产业化等项目给予资助。政策的支持不仅可以降低企业的研发成本和市场风险，还可以吸引更多的人才和资本进入这个领域，促进产业的快速发展。
对于宇树科技这样的企业来说，订单的爆发既是机遇也是挑战。一方面，大量的订单可以带来可观的收入，为企业的进一步发展提供资金支持。企业可以利用这些资金加大研发投入，提升产品的性能和质量；扩大生产规模，提高生产效率；加强市场营销，拓展市场份额。另一方面，如何保证产品的交付质量和速度，满足客户的需求，也是企业需要面对的问题。这就要求企业在生产管理、供应链管理等方面不断优化，提高自身的运营效率。比如，在生产管理方面，企业可以引入先进的生产管理系统，实现生产过程的自动化和智能化；在供应链管理方面，企业可以与供应商建立长期稳定的合作关系，确保原材料的供应稳定和质量可靠。

制约人形机器人发展的关键因素：硬件问题与思考
王兴兴认为制约人形机器人的更多是硬件问题。他预测未来2 - 5年智能机器人技术重点是完成端到端智能大模型的研发，“最强的机器人公司一定是最强的人工智能公司”。同时他认为行业需要解决“如何以更低成本、更高寿命的硬件，实现超大批量地制造”。
目前，人形机器人的硬件确实存在一些瓶颈。比如，电池续航能力不足，这限制了人形机器人的工作时间和活动范围。以现在的技术水平，人形机器人的电池续航时间一般在几个小时到十几个小时不等，远远无法满足长时间工作的需求。这就好比我们的手机，如果电量只能支撑几个小时，那使用起来会非常不方便。而且，人形机器人在运行过程中，需要消耗大量的能量来驱动关节运动、运行传感器和处理器等，这进一步加剧了电池续航的压力。
另外，电机、减速器等核心零部件的性能和寿命也有待提高。这些零部件的质量直接影响到人形机器人的运动性能和稳定性。电机是驱动人形机器人关节运动的关键部件，其扭矩、转速和精度等性能指标决定了机器人的运动能力。而减速器则用于降低电机的转速，提高扭矩，使机器人能够实现精确的运动控制。目前，一些高性能的电机和减速器价格昂贵，而且使用寿命有限，需要定期更换，这增加了人形机器人的使用成本和维护难度。
而且，目前人形机器人的硬件成本较高，这也是阻碍其大规模普及的一个重要因素。一台普通的人形机器人价格可能高达数万元甚至数十万元，这对于普通消费者来说是一笔不小的开支。即使是在工业领域，企业在采购人形机器人时也会考虑成本效益。只有当硬件成本降低到一个合理的水平，人形机器人才能真正走进千家万户，实现大规模的应用。

要解决这些硬件问题，需要从多个方面入手。一方面，企业和科研机构需要加大研发投入，攻克关键技术难题。比如，研发新型电池材料，提高电池的能量密度和续航能力。目前，石墨烯电池、氢燃料电池等新型电池技术正在不断发展，有望为解决人形机器人电池续航问题提供新的方案。在电机和减速器方面，需要改进设计和制造工艺，提高其性能和寿命。可以借鉴航空航天、汽车等领域的先进技术，开发出更高效、更可靠的核心零部件。
另一方面，政府和行业协会也应该发挥引导作用，促进产业链上下游企业的协同合作。通过整合资源，实现规模化生产，降低硬件成本。可以建立产业联盟，组织企业和科研机构共同开展技术攻关和标准制定，推动产业的规范化和标准化发展。此外，还可以借鉴其他行业的发展经验，比如智能手机行业。智能手机在发展过程中，通过不断的技术创新和产业整合，实现了硬件性能的快速提升和成本的大幅降低。人形机器人产业也可以走类似的发展道路，通过规模化生产和产业协同，降低生产成本，提高产品质量。
在人工智能大模型方面，虽然目前已经取得了一些进展，但是要实现端到端的智能大模型，还需要解决很多技术问题。比如，如何提高模型的泛化能力，使其能够在不同的场景和任务中都能表现出良好的性能。现在的人工智能模型在训练过程中，往往需要大量的特定场景数据，如果遇到新的、未见过的场景，模型的表现可能会大打折扣。如何提高模型的训练效率，降低训练成本也是一个重要问题。训练一个大型的人工智能模型需要消耗大量的计算资源和时间，这对于企业和科研机构来说是一个巨大的挑战。而且，人工智能大模型的发展也需要大量的数据和算力支持。这就要求企业和科研机构在数据采集、存储和计算能力等方面不断提升。可以利用云计算、边缘计算等技术，提高数据处理的效率和能力；加强数据安全和隐私保护，确保数据的合法使用。

宇树科技缺人！年轻人在人形机器人赛道的机遇与挑战
在论坛上，王兴兴称，目前宇树科技所有岗位都非常缺人，包括文职、采购、销售、技术、研发、市场，欢迎年轻人加入。这对于年轻人来说，无疑是一个很好的机会。
人形机器人是一个新兴的领域，充满了创新和挑战。对于年轻人来说，进入这个领域可以接触到最前沿的技术和理念，拓宽自己的视野和思维方式。在技术研发方面，年轻人可以参与到人工智能、机器人控制、传感器技术等多个领域的研究中，发挥自己的创造力和想象力。比如，在人工智能算法研究中，年轻人可以尝试提出新的模型架构和优化方法，提高机器人的智能水平；在机器人控制方面，年轻人可以研究如何实现更精准、更灵活的运动控制，让机器人的动作更加自然流畅。
在市场和销售方面，年轻人可以利用自己对新事物的敏锐洞察力和社交能力，开拓新的市场和客户群体。他们可以深入了解不同行业和用户的需求，为产品的市场定位和推广提供有价值的建议。比如，发现一些新兴的应用场景，如在直播行业中，人形机器人可以作为互动主播，吸引观众的注意力；在文旅行业中，人形机器人可以作为导游，为游客提供个性化的讲解服务。而且，由于人形机器人产业还处于发展初期，所以行业内的竞争相对较小，年轻人有更多的机会脱颖而出，实现自己的职业理想。
当然，年轻人进入人形机器人赛道也面临着一些挑战。首先，这个领域对技术要求较高，需要年轻人具备扎实的专业知识和技能。比如，在技术研发岗位，需要掌握计算机科学、机械工程、电子工程等多个学科的知识。这就要求年轻人在大学期间要注重学习，打好基础。除了学习专业课程，还可以参加各种科研项目和竞赛，积累实践经验。同时，要保持持续学习的态度，关注行业的最新动态和技术发展趋势，不断更新自己的知识体系。
其次，人形机器人产业的发展变化非常快，年轻人需要不断学习和更新知识，跟上行业的发展步伐。今天还很先进的技术，明天可能就会被新的技术所取代。这就需要年轻人具备较强的学习能力和适应能力，能够快速掌握新的技术和知识。此外，由于这个领域还处于发展初期，很多工作都需要年轻人去探索和尝试，这就需要他们具备较强的创新能力和适应能力。在面对未知的问题和挑战时，要敢于尝试新的方法和思路，不怕失败。
从更宏观的角度来看，AI时代的到来为年轻人提供了更多的机会。无论是资源、资金还是社会大众对机器人和AI的关注度跟10年以前比都是天差地别。年轻人应该抓住这个时代的机遇，积极参与到AI和人形机器人的发展中。可以通过学习相关知识和技能，参加行业比赛和活动，积累经验和人脉资源。同时，也要保持理性和冷静，不要盲目跟风，要根据自己的兴趣和特长选择适合自己的发展方向。
此外，年轻人在这个行业中还可以发挥自己的独特优势。比如，他们更了解年轻一代的需求和喜好，能够从用户体验的角度出发，为人形机器人的设计和功能开发提供新的思路。而且，年轻人具有较强的沟通能力和团队协作精神，能够在跨学科的团队中发挥重要作用。在人形机器人的研发过程中，需要计算机科学家、机械工程师、设计师等多个领域的专业人士共同合作，年轻人可以在团队中起到沟通和协调的作用，促进团队的高效运作。

人形机器人这个赛道充满了机遇和挑战。从技术创新到市场应用，从企业发展到人才需求，每一个方面都值得我们深入思考和关注。作为科技爱好者，我们期待着人形机器人能够早日走进我们的生活，为我们带来更多的便利和惊喜。也希望更多的年轻人能够加入到这个领域，共同推动人形机器人产业的发展，创造一个更加美好的未来。 未来，随着技术的不断进步和市场的不断拓展，人形机器人或许会像今天的智能手机一样，成为人们生活中不可或缺的一部分，而我们也将有幸见证这个伟大的变革时代。
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