《科创板日报》11月19日讯（记者李明明）人形机器人正走进工业车间。

　　2025年作为行业公认的“量产元年”，多家头部具身智能企业披露大额订单，其中，优必选Walker系列人形机器人订单总金额突破8亿，工业人形机器人Walker S2首批数百台交付覆盖汽车制造、智能制造、智慧物流、具身智能数据中心等重点领域。

　　但这些“机器人员工”频频“进厂打工”的背后，疑问同样引人关注：它们是否已完全适配复杂工厂环境，从容应对自主作业、异常处理等技术挑战？行业从“技术可行”向“商业可行”跨越的过程中，商业化落地究竟取得了哪些实质性进展？

　　对此，《科创板日报》记者专访了优必选副总裁、研究院院长焦继超，他表示，优必选经实践聚焦搬运、分拣、质检三大核心工位，这些工位因人力短缺痛点突出且投入产出比可观，成为人形机器人率先落地的重点场景。

　　同时，尽管企业面临人力短缺问题，但人形机器人在真实场景的自主作业仍是核心挑战，需攻克环境感知、定位导航等多方面技术难题。

　　他进一步判断，若拉通全天工作时长计算，人形机器人效率有望在2-3年内达到人力平均水平。

　　聚焦搬运、分拣、质检三大核心工位

　　工业场景被视为当前最适合人形机器人规模化商业化落地的场景，其中，工厂车间与物流仓库正成为人形机器人的首个“练兵场”。从全球工业市场来看，制造业智能化升级需求与新兴领域自动化渗透率提升形成共振。优必选将商业化落地场景首先重点放在工业领域，正是基于工业制造领域的刚性需求。

　　焦继超告诉《科创板日报》记者，优必选早在2023年便已聚焦工业场景。初期，公司对工业场景的探索涵盖分拣、质检、搬运、组装、涂胶等多个工位，但彼时行业内尚未明确哪些工位最适配当前人形机器人的技术与性能水平，也缺乏满足客户需求的成熟标准。

　　为此，优必选基于前代工业人形机器人Walker S1开展了大量POC验证，并深入三大类核心客户群体：一是车企，受成本压力、自动化需求及行业竞争影响，比亚迪、东风柳汽、吉利汽车等车企积极引入人形机器人开展不同工位的工作；二是3C半导体行业，富士康等头部企业面临劳动力短缺与成本上升问题，对人形机器人需求迫切；三是传统制造业，如服装企业等，虽仍依赖大量人力，但招工难、成本高的痛点显著。

　　经过多工位实践，优必选逐步收敛至搬运、分拣、质检三大核心工位。这三类工位不仅投入产出比可观，更因人员流失率高、管理难度大、工作重复性强且环境具有挑战性，成为客户最迫切需要人形机器人协同的领域。当前招工难问题已十分突出，部分车企甚至需下沉至村镇层面招工。

　　但是，让人形机器人在真实场景中自主作业是核心挑战，焦继超指出，不能认为直接引入人形机器人就能解决问题，自主作业对机器人的环境感知、定位导航、目标分割定位、运动控制抓取等能力提出了极高要求。即便看似简单的搬运工作，要在不同工厂、不同工况下稳定运行，也面临精准定位精度、异常处理等诸多难题。

　　人形机器人在工业场景必然走向“以点到面、集群作业”

　　近日，优必选首批数百台全尺寸工业人形机器人Walker S2正式开启量产交付，将分批投入产业一线应用。此次交付不仅是优必选实现年内500台交付目标的关键一步，更标志着其人形机器人正式迈入规模化场景应用的全新阶段。

　　从Walker S1到Walker S2，优必选在工业人形机器人产品上进行了哪些迭代升级？核心技术突破体现在哪些方面？

　　焦继超表示，Walker S1在实际工业场景应用中还存在一些不足，这促使公司从去年9月启动Walker S2的研发迭代，今年3月底首台样机成功下线，历时约8个月。此次迭代围绕硬件优化与技术升级展开，核心突破包括三个方面：

　　其一，硬件结构优化。Walker S2新增腰部自由度，解决了Walker S1作业空间覆盖有限的问题，可实现触地作业，适配工厂内低至地面、高至1.8米的全范围作业需求；通过采用3D打印等新材料，在增加舵机数量（提升自由度）的同时实现整机减重，兼顾了负载能力与灵活性；针对Walker S1续航短板，研发了自主换电技术，彻底摆脱充电依赖，实现人形机器人在工厂内的持续作业，解决了客户对机器人连续工作的核心诉求。

　　其二，自主作业能力提升。工业人形机器人需实现完全自主作业，这对其环境感知、定位导航、运动控制抓取等能力提出了极高要求。尽管搬运等作业看似简单，但要在不同工厂、不同工况下稳定运行，仍面临诸多挑战，公司通过持续技术攻关，大幅提升了机器人在复杂工业环境中的适应能力。

　　其三则是工业设计兼顾性能与颜值。

　　焦继超进一步对《科创板日报》记者表示，随着工厂对人形机器人的需求日益迫切，未来将逐步实现从单点应用到集群作业的突破，通过多机器人协同及后台管理系统的搭建，形成完整解决方案，真正融入客户生产体系。

　　量产是机器人研发的重要里程碑，也面临诸多挑战。在实际应用中，仍会发现一些仿真无法模拟的问题，如整机域控制器过热等情况，这些都需要在实践中持续优化。

　　当前，工业人形机器人的落地呈现三大趋势：一是今年已实现小批量商业订单交付，符合去年的预期；二是工厂工业生产对人形机器人的需求越来越大且迫切，这是来自用户的真实反馈；三是工业产品必然走向“以点到面、集群作业”，单一机器人仅能完成验证，多机器人协同作业及配套的后台管理系统、软件开发工具等才是满足客户真实需求的关键。

　　人形机器人效率有望在2-3年内达到人力平均水平

　　人形机器人“进厂打工”，是否真的已能胜任工厂环境？

　　焦继超对《科创板日报》记者判断，单次作业效率，除质检外，人形机器人目前尚难超越人力，短期内甚至未来三五年内都可能保持这一现状。但机器人的核心优势在于可持续性——可保持稳定节奏连续作业10-20小时，而人力效率会随工作时长下降。若拉通全天工作时长计算，机器人效率有望在2-3年内达到人力平均水平。

　　客户更关注人形机器人的稳定作业能力、容错率及连续工作时长，而非单次效率。通过多机协同、延长作业时长等方式，可有效提升整体生产节拍效率，且能避免人力管理难题。例如部分工位的人力有2/3时间处于等待状态，人形机器人可实现持续作业，显著提升有效工作时间。

　　相较于传统工业机器人、物流机器人，人形机器人的核心优势是什么？焦继超认为，优势体现在两个方面：一是空间适配性，新增腰部自由度及灵巧双臂设计，可在狭窄工位、复杂环境中作业，无需对产线进行大规模改造；二是泛化能力，依托多自由度硬件结构及大模型支持的智能系统，可通过切换软件“任务包”适配搬运、分拣等不同工位需求，实现“软件定义硬件”，具备更强的场景适应性。

　　“我们提出‘Co-Agent’技术，未来计划将工厂工人的工位或工种进行分类，对应不同的Agent，搬运时切换搬运Agent，分拣时切换分拣Agent，将人形机器人打造成全能型设备，这种模式更符合当前工业场景的实际需求。” 焦继超说。

　　目前行业内的具身智能技术仍处于验证阶段

　　2025年以来，具身智能技术的爆发式突破让人形机器人从“实验室展品”加速走向产业落地，成为新质生产力培育的核心赛道。从世界人工智能大会（WAIC）上的格斗跳舞、精准作业，到工业产线的分钟级技能学习、家庭场景的精细服务，搭载具身智能的人形机器人正全面打破技术瓶颈与应用边界，掀起全产业链热潮。

　　政策层面的密集支持为产业注入强心剂。2025年《政府工作报告》首次将具身智能写入，国务院明确人形机器人为重点培育的新质生产力形态，工信部随后印发《人形机器人创新发展指导意见》，从顶层设计到技术创新给予全链条指引。行业展会更是好戏连台，2025乌镇峰会、2025进博会等密集举办，成为技术展示与合作对接的核心平台，推动产业加速聚能。

　　优必选在具身智能这一领域的布局思路是什么？如何看待行业内的技术宣传与资本热度？

　　焦继超认为，具身智能的落地需突破数据瓶颈，工业场景中搬运、分拣等任务的场景多样性极高，缺乏足够真实数据支撑的技术难以实现稳定应用。目前行业内的具身智能技术仍处于验证探索阶段，所谓“全能型机器人”更多是概念展示，距离工业落地尚有较大差距。

　　而优必选的策略是冷静务实：一方面跟进前沿技术，另一方面聚焦实际落地，通过在真实工厂场景中采集数据，针对特定工种训练模型，形成适配工业需求的“任务型智能”。“我们认为，仿真数据难以模拟真实工业场景的复杂性，只有通过大量真机实训积累的数据，才能支撑技术迭代。”

　　焦继超判断，总体而言，当前具身智能行业整体处于验证阶段，优必选的具身智能模型能力相当于AI大模型的早期阶段，但迭代速度较快，有望明年上半年落地交付到真实应用场景。

　　人形机器人落地先工业后商用和家庭

　　2025年，被业界寄予厚望的人形机器人“量产元年”正式落地，全球赛道呈现“中美双雄争霸、本土玩家突围”的竞争格局。特斯拉等美国企业凭借技术积淀与生态布局抢占高端市场，优必选、智元、宇树、众擎等中国企业则以场景落地和价格破局快速崛起，行业在产能竞赛、路径选择与供应链博弈中，正从“概念比拼”迈入“实力对决”的深水区。

　　谈及看待当前人形机器人行业的竞争格局，焦继超认为，人形机器人行业市场空间巨大，但门槛极高，需长期的技术积累、供应链整合及场景打磨。当前行业存在一定程度的内卷，部分企业盲目拼价格、夸大宣传，不利于行业健康发展。

　　优必选人形机器人的核心战略是先工业后商用和家庭。当前，公司先聚焦工业场景，深耕搬运、分拣、质检三大核心工位。焦继超对《科创板日报》记者分析，企业应根据自身发展阶段选择合适的发展路径，聚焦细分场景，明确战略定位，避免盲目扩张。人形机器人研发周期长、投入大，几十人的团队若同时涉足商业、工业、教育等多个场景，很难做出优质产品。

　　“我们不关注友商的短期动作，当前专注于服务工业场景的客户，做好自身产品与技术迭代。工业场景的市场规模潜力巨大，未来可能达到千亿甚至万亿级别，且进入门槛高，企业拥有定价话语权。工业场景的突破也能为后续进入商用、家庭场景打下基础。” 焦继超表示。

　　在产品形态上，优必选既提供双足人形机器人，也有轮式产品，具体选择由客户需求决定。双足机器人在空间适配性、泛化能力上更具优势，可在狭窄空间作业、爬坡、弯腰等。据优必选方面透露，当前订单中双足产品占比较高，今年Walker系列的双足人形机器人订单总金额已突破8亿元。