$优必选(HK|09880)$  $地平线机器人-W(HK|09660)$  $黑芝麻智能(HK|02533)$  业内对国内头部供应商有“地大华魔”的称号，指的是地平线、大疆、华为、魔门塔，除此之外，元戎启行和轻舟智航也是值得关注的两家公司华为说是供应商，其实与车企已经区别不大，鸿蒙智行的车子可以说除了车架子是其他车企造的，其余部分几乎都是华为来做在智驾领域有着极其少有的软硬件全栈能力华为二字在国内c端用户心中有着极高的地位巨大的人力投入和华为擅长的体系化管理能力帮助华为在智驾领域不断攻城略地

Momenta在国内同行都集中做l4的时候，momenta几乎是同期最早与车企合作做辅助驾驶供应商的公司。最早的项目始于上汽智己，也凭借该项目拿下上汽融资。从订单数量看是国内当之无愧的top1，几乎拿下国内外几乎所有主流车企的订单，包括比亚迪近期的天神之眼能力涵盖高阶中阶，芯片选择上也能适配英伟达/高通多种方案，目前也在做自己的芯片据悉会在今年寻求美股上市

地平线因为既是芯片供应商，又是算法供应商，在行业内的地位非常特殊抛开华为方案不谈，地平线的芯片几乎是英伟达唯一的国产替代方案，在中美之间贸易摩擦不断升级的背景下，车企在芯片选择上可能会更多考虑国内厂商，这将是地平线的机会

大疆卓驭主推中低阶方案，成本极低，性价比极高，在TI/高通的低算力芯片上也能做出不错的效果依托大疆在四旋翼飞行器上的技术积累，一开始就选择了纯视觉方案，依靠自研的前视双目系统解决纯视觉的感知难点