1月31日，有网友在社交平台晒出一张小鹏IRON人形机器人摔倒的照片，引发关注。该场景发生在深圳湾万象城Wave广场，这是小鹏IRON人形机器人首次面向公众的线下互动活动。
随后，小鹏汽车方面对事件作出回应。小鹏汽车副总裁@托马斯电火车表示，IRON当天在商场内进行了多次真实行走展示，希望让深圳市民，尤其是孩子们，近距离感受“未来已来”的技术形态。在多次行走过程中，IRON有一次出现摔倒，现场主持人随即以“人生的道路上也要经历挫折”作出调侃。她强调，这次摔倒也从侧面打消了部分人对“真人扮演”的怀疑。
小鹏汽车董事长何小鹏也在社交平台发声，将这一幕形容为“孩子学步的过程”：“跌倒后会站稳，下一步就是开始奔跑，并持续奔跑。”他借此表达对人形机器人技术演进节奏的理解与耐心。
从研发路径来看，小鹏对机器人领域的探索并非始于今日。早期阶段，小鹏主要聚焦于技术难度相对较低的四足机器人，随后逐步转向结构与控制更为复杂的双足人形机器人。2023年10月24日的小鹏汽车科技日上，小鹏首次公开展示了其人形机器人PX5。到2025年11月6日，在小鹏AI科技日上，最新一代AI机器人IRON正式亮相。
根据官方介绍，IRON采用仿人结构设计，身高178厘米、体重70公斤，整机拥有62个主动自由度，双手按照1∶1人类尺寸设计，具备15个自由度。其核心“大脑”为图灵AI芯片，算力达到3000T，旨在支撑机器人在感知、决策与运动控制层面的高复杂度运算，使其具备类似人类的思考、记忆与自主行动能力。
不过，在发布会及展会现场，IRON因步态轻盈、动作自然，一度引发部分网友质疑，认为“更像真人在努力扮演机器人”。针对质疑，2025年11月6日上午，何小鹏发布了一段一镜到底、无剪辑的视频，证明IRON确为真实机器人。
当晚的发布会上，何小鹏进一步回应争议。他提到，当天上午IRON被拉开“拉链”以示内部结构时，自己“有一点点心酸”，并用电影台词作比喻，认为某种程度上是在被迫“自证”。他直言，如果同样的产品来自海外企业，或许会得到更多掌声与赞许，而非反复质疑。“大家不敢相信，一个极其强大的技术来自一家中国公司，我们心中的成见是一座大山。”
谈及未来，何小鹏表示，未来三年内，中国的机器人创业公司将推出更高阶的人形机器人，不仅能够实现自然语言交互和自主行走，还能完成一定程度的实际任务。他认为，将人形机器人推向量产，是这一代创业者必须承担的使命与责任。
