21世纪经济报道记者易思琳

　　21世纪经济报道记者和地平线副总裁吕鹏做了一次专访对话，主要围绕当前的技术路线分野、端到端的未来等话题。

　　对于当前智能驾驶技术路线的不同分野，吕鹏认为市场不必有名词焦虑，无论是端到端还是VLA、WA、VA，本质上没有冲突，本身的技术架构都是基于端到端去做的。“没有端到端的基座，很难把一些新的模态做引入，也就没办法更好地提升产品性能。端到端是基石，做不好端到端，就做不好VLA。”