地平线机器人（09660）发布公告，2025年12月12日，公司与借款人余凯博士签订了一份贷款协议，贷款金额为6403万元。由于余凯博士是公司的创始人、执行董事、董事会主席、首席执行官及控股股东，因此该交易被视为公司的关联交易。

　　根据公告，贷款期限为12个月或直至发生违约事件。利率将根据全国银行间同业拆借中心公布的一年期贷款市场报价利率确定。贷款的用途是供借款人进行税务合规使用，借款人需在到期日偿还贷款本金及利息。公司将借款人持有的部分B类普通股作为贷款的担保，并有权在适当情况下出售这些股份以偿还未偿还的贷款。