高阶智驾加速向大众市场渗透。12月8日，地平线创始人兼CEO余凯在2025首届地平线技术生态大会上宣布，基于单颗征程6M芯片的城市导航辅助驾驶（NOA）系统即将量产上车，预计搭载于10万元级国民车型。
据余凯介绍，首批基于单颗征程6M芯片的合作伙伴，分两种不同的合作模式，一种是地平线经典的基于芯片、工具链参考设计所提供的合作模式，另一种则是新推出的算法服务模式，即HSD Together模式，“我们跟电装、大众的合资公司CARIZON、HCT，联合推出了城区辅助驾驶”。
长期以来，高阶城区NOA等智能驾驶功能因高算力芯片成本、复杂算法研发投入，始终局限于20万元以上高端车型。不过，技术迭代、规模效应与开放生态正持续破解这些难题，从征程2到征程6，五年时间，地平线征程家族芯片累计出货量突破1000万套。根据余凯的规划，未来3—5年，地平线将与所有生态伙伴携手，共同实现城区辅助驾驶方案HSD千万量产的目标。
今年10月，地平线HSD高阶城区辅助驾驶系统已通过星途ET5、深蓝L06两款车型完成量产首秀，其中深蓝L06售价下探至13.29万元起，上市两周系统激活量即突破12000辆。由此开始，实现首发量产的HSD系统，已将城区辅助驾驶体验带入15万元以内的主流市场。余凯介绍：“HSD Together算法服务模式的根本目的，是让合作伙伴能够基于地平线已验证的成熟智能基座，将产品开发中的人力投入、算力消耗与上市周期均大幅降低90%。”
在加速推动智驾普惠的过程中，地平线征程家族产品达成百万颗出货的时间不断缩短：征程3芯片耗时约36个月，征程5芯片缩短至24个月，而最新的征程6芯片系列，仅用12个月便实现了目标。现阶段，征程6芯片家族已实现全阶市场覆盖，其中主要用于普惠城区智驾的征程6E/M芯片，发布首年即实现超百万出货；征程6H/P芯片的意向量产车型超20款，2025年11月起已陆续上市。
当下中国市场对于智驾平权的需求与日俱增。高工智能汽车研究院数据显示，今年前三季度，20万元以下价位车型，合计标配NOA交付量为172.42万辆，贡献整体市场交付量的近50%，增量贡献率达到70%。
在此背景下，各大车企都将高阶智驾不断下探。例如，广汽丰田铂智3X的高阶智驾版本，补贴后起售价14.98万元，是首款将32线激光雷达+英伟达Orin X芯片下探至14万级的车型；极氪007 GT则在2025年11月完成智驾升级，成为20万元内唯一标配激光雷达+城市NOA的猎装轿跑。
智驾平权已进入“技术—体验—生态”三重博弈阶段。高阶智驾的成本下降，推动行业竞争从高端向中低端车型蔓延。北京社科院副研究员王鹏认为，企业需要平衡成本与性能，避免陷入“低价低质”的循环。同时，L3级智驾的落地将引发责任划分、数据安全等合规挑战，跨行业生态协同难度也进一步升级，企业应构建开放合作网络以应对多元化场景需求。
王鹏进一步指出，未来智驾领域的关键竞争点在于：企业能否在普惠化浪潮中，同时守住安全底线与用户体验红线，并构建不可替代的生态位。
