12月8日，在2025地平线技术生态大会上，地平线创始人兼CEO余凯回顾了过去两年地平线在高阶辅助驾驶领域持续发力的成果。

　　“从2021年起，地平线持续推动高阶驾驶向高而行，2024年4月24日征程6家族重磅发布、2025年4月18日征程6P与HSD（地平线城区辅助驾驶系统）发布。2025年11月18日起，地平线智驾HSD正式首发量产，降低了高阶智驾门槛。首搭HSD量产落地的星途ET5和深蓝L06上市仅两周，HSD激活量超12000辆，市场反响热烈，展现出地平线在高阶辅助驾驶领域的强大实力与广阔前景。”余凯表示。

　　技术底座持续迭代

　　“传统的两段式端到端、一段式端到端+规则后处理等混合式架构采用横纵向解耦，会导致响应延迟增加、信息传递损失、横纵向不协调等难题。”地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏表示。

　　据了解，地平线HSD采用了真正的一段式端到端架构设计，实现了从“光子输入到轨迹输出”的轨迹直出控车。这一创新设计带来了三大显著优势：采用一个完整模型，有效避免了场景割裂感，使控车过程更丝滑，不会频繁出现点刹、重刹、画龙等情况；基于常识性学习（而非规则）实现主动防御性驾驶，能够尽量避免进入危险场景，从而大幅提升行车安全性。

　　与此同时，征程6系列的商业化表现同样亮眼。数据显示，征程6B/L凭借极致性价比重塑主动安全市场，生命周期定点量已超1000万片；征程6E/M作为普惠城区辅助驾驶的最优解，发布首年出货量突破百万片；而面向新一代全场景辅助驾驶的征程6H/P，意向量产车型已超过20款，自2025年11月起将陆续上市，仅12个月时间，征程6系列整体销量便达成百万里程碑。

　　值得关注的是，当前城区智驾呈现高端化态势，要实现全面普惠仍任重道远。地平线余凯表示，行业普惠的格局因为地平线的加入而发生了改变。基于单颗征程6M的城区辅助驾驶即将量产上车，这意味着好用、丝滑的城区辅助驾驶将普惠至10万元国民车型，让更多消费者受益。

　　有分析师对《证券日报》记者表示，地平线通过HSD方案有效压缩了高阶智驾的硬件与算法成本，为车企提供了兼具性能与性价比的技术路径，进而推动智能驾驶从“可选”向“标配”演进，加速智能驾驶普惠。

　　AI能力向物理世界延伸

　　在推动智能驾驶普及的同时，地平线也在夯实其AI计算的技术底座。会上，地平线正式发布第四代BPU架构“黎曼”，并同步推出编译器“天工开物4.0”及智能驾驶大模型，构建起以BPU、编译器和基础模型为核心的三大技术支柱。

　　“黎曼”架构的核心思路是通过高维数据降维提升模型效率。据披露，其关键算子算力性能提升10倍，高精度算子支持数量增加超10倍，面向大语言模型优化设计，能效提升5倍。据透露，该架构将搭载于下一代征程7系列，目标直指通用机器人计算场景。

　　与之配套的“天工开物4.0”编译器，则被定位为AI计算的“指挥中枢”。新版本支持多种Transformer变体及下一代模型架构，编译效率提升带来约20%的模型性能增益。余凯强调，编译器已全面进入“AI-based编译时代”，即利用AI优化自身编译过程，形成闭环迭代。

　　区别于ChatGPT等数字AI模型，地平线聚焦“物理AI”，即在真实物理环境中运行的智能系统。其智能驾驶大模型被视为物理AI的起点，不仅服务于当前的高阶辅助驾驶，更被视作未来具身智能的通用基座。余凯指出，一个成熟的智能驾驶大模型，既是生态合作的“样板间”，也是技术竞争力的“压舱石”。

　　广州艾媒数聚信息咨询股份有限公司CEO张毅对《证券日报》记者表示，地平线展现出完整的技术闭环与清晰的战略演进。从BPU架构到编译器再到基础模型，技术底座扎实；从高端突破转向普惠下沉，商业逻辑务实。汽车与机器人双生态布局视野广阔，展现出引领行业发展的强大势能。

　　“未来3年至5年，地平线将通过算法服务模式HSD Together，与生态伙伴携手实现城区辅助驾驶千万量产，不断践行赋能智能汽车和机器人让人类生活更安全、更美好的使命。”余凯表示。