日前，地平线在广州举办“全阶量产普惠迈进”HSD规模化量产媒体沟通会，同步官宣HSD城区辅助驾驶系统已斩获国内外10家车企品牌、超20款车型的定点合作。此前，在11月21日广州车展上，搭载HSD的风云T9L与iCAR V27正式亮相，加上已开启预售的星途ET5和上市即破2万辆订单的深蓝L06，地平线HSD已形成强大的量产车型矩阵，标志着中国城区辅助驾驶正式迈入规模化普及新阶段。
全阶量产实现，奠定行业头部供应商
作为中国智能驾驶领域的科技领军者，地平线凭借软硬结合的技术路径，依托征程系列芯片与HSD系统，成为业界首家实现低、中、高全阶辅助驾驶量产的企业。
“我们已成为中国最大的智能辅助驾驶计算平台提供商。”地平线副总裁、战略部与智驾产品规划与市场部负责人吕鹏在沟通会上强调。他援引数据显示，截至目前，征程系列芯片量产出货已突破1000万套，稳居中国市场首位。当前公司已累计合作40多个车企品牌，量产上市车型超200个，旗下征程系列芯片成为行业最成功的智驾芯片超级单品。“每三台智能汽车中就有一台搭载了地平线的技术”。
据介绍，作为深耕智能驾驶十年的科技企业，地平线已创下多项行业第一：中国首家自研并推出BPU智能计算架构的公司、首家发布并量产车载智能计算方案的企业，当前在中国智能辅助驾驶芯片市场份额稳居第一，2024年自主品牌乘用车智驾计算方案市占率达33.97%。
技术驱动体验，“端到端”成关键
HSD的核心技术优势是什么？何以达成当前的高“上车率”？“硬件算力决定了体验的上限，而软件决定了上限的兑现能力”。吕鹏介绍，HSD的快速落地离不开地平线“以软件定义品牌，以算法驱动产业”的坚持。HSD搭载的征程6P芯片，以560TOPS大算力和410K dmps的性能，构建起强大的硬件底座，其自主研发的BPU纳什架构专为端到端Transformer架构设计，针对layernorm、softmax等算子做了硬件加速，大幅提升运行效率。
同时，HSD系统的核心竞争力，源于其“一段式端到端”架构与强化学习的深度融合。吕鹏在技术解读中指出，当前行业存在两种“端到端”：一种是“两段式拼接”，另一种是“未训练完善的一段式”。而HSD从设计之初就致力于实现真正的“一段式端到端”，做到横纵向耦合的丝滑轨迹直出。
他解释道，“端到端系统带来三个显著优势：第一，不再存在场景割裂感；第二，控车非常丝滑；第三，具备防御性驾驶能力。” 与过去基于规则的系统相比，HSD通过学习人类驾驶数据，避免了“点刹、重刹、画龙”等体验问题，并能像“老司机”一样提前预判风险，实现平顺通行。
进入技术普惠，HSD下探至15万级市场
值得关注的是，HSD首发量产车型价格下探至15万左右区间，打破了高阶辅助驾驶的高价壁垒。“科技发展到最终，不应只服务于豪华车、高价车！”吕鹏还表示，在实现征程芯片千万出货后，地平线为HSD设定了同样雄心勃勃的目标。吕鹏透露：“未来3-5年，我们剑指千万级规模化量产。”
当前，深蓝L06作为HSD深度赋能车型，已于11月18日上市，发布即突破2万辆订单，市场反响热烈。而星途ET5的正式上市，更被视为HSD规模化量产的重要里程碑。
可以说，地平线这一价格突破，打破了城区辅助驾驶长期存在的“高价壁垒”，也使其从“高端选配”走向“大众标配”。
面对行业竞争，吕鹏强调地平线的核心策略是“高打低、快打慢”。“我们坚持以软件定义品牌，以算法驱动产业”，他表示，“关键是迭代速度。地平线在过去一年中迭代速度极快，这是赢得客户的核心原因。”
冷静看待差距，脚踏实地追赶
随着HSD规模化量产大幕的拉开，中国城区辅助驾驶正迎来从“能用”到“好用”的关键转折。
但吕鹏依然对现状保持清醒。尤其他指出，特斯拉在端到端技术方面仍然明显领先，而且“不是领先一点”。他强调，中国企业的优势在于“中国场景的复杂度和丰富度远超美国”，短板则在于“每一步技术的急于超越，却没有做扎实”。“我们要发挥中国场景复杂多样的优势，把博弈和交互能力做得比特斯拉更强，”吕鹏说，“从当前迈向无人驾驶还有一段路要走，这段路比拼的是谁走得更扎实、更快、少犯错。”
据悉，在全球化布局与生态建设方面，地平线也已迈开步伐。地平线市场与品牌部负责人陈遥介绍，公司自2022年起与大众展开深度合作，还与博世、采埃孚等国际顶级Tier1建立合作关系，将伴随中国车企出海步伐持续拓展海外市场。同时，地平线秉持“全维利他、开放共赢”的生态理念，已与25家以上Tier1量产合作伙伴、10个以上软件生态合作伙伴达成深度合作，并将于12月8-9日在深圳举办首次技术生态大会，共筑智能驾驶生态。
展望未来，地平线对智能驾驶发展有着清晰的预判：2025年全场景辅助驾驶达到普通司机水平，2028年L3级自动驾驶媲美专业司机，2035年超越最优秀的人类驾驶水平。
