新京报贝壳财经讯（记者陈维城）10月17日，在2025世界智能网联汽车大会上，地平线副总裁，战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏表示，当前城区辅助驾驶尚未达到“好用”的预期，仍面临诸多挑战。交通不是单一的驾驶行为，而是驾驶动作与周边车流、行人、车辆之间的复杂交互过程。不仅要保证物理安全，驾驶员的心理安全也至关重要。物理安全加心理安全才是达到“好用”标准的关键，核心是一定要“类人化”、一定要像“老司机”一样。

　　吕鹏提到，过去几年，城区辅助驾驶已从原先仅搭载于高价位车型，逐步渗透到15万-20万，甚至15万以下价位的车型中。有了城区智能辅助驾驶后，能像传统自动挡一样提供智能化驾驶体验，未来甚至可能成为10万以上车型的标配。2025年作为中国汽车智驾普及元年，各家车企陆续发布智驾平权平台，快速推进高阶城区辅助驾驶的渗透率。

　　吕鹏表示，现在行业竞争激烈，城区辅助驾驶系统成本虽然比早期的一体机高，但现在也已经快速下探到10万-15万车型区间，给车企带来不小压力。所以，只有做出“好用”的系统，再通过规模化实现成本优势，行业的普及速度和渗透率才会进一步加快。

　　“要解决这些问题，核心是突破两个关键点：一是Scale Up，一是Scale Out。Scale Up指的是系统上限要足够高，像传统 Robotaxi 公司，实现无人运营，运行区域受限，必须把性能打磨到最优，才能保障消费者安全。城区辅助驾驶乃至未来的自动驾驶，挑战的都是：既要性能足够好，又要区域足够广。需要靠算法领先性实现 Scale Up 能力，靠工程领先性达成泛化能力。”吕鹏介绍。

　　吕鹏认为，L4能力通过未来三到五年发展可以达成。到2028年可以支撑在L4能力的基础上去实现L3级别的落地。到2030年，全场景、全区域下的L4将得到支持。在未来三五年里，可能会见证智能驾驶的飞跃发展。支撑未来智能化发展的关键，相当于手机上的4G时刻。只有智能驾驶达到这种状态，未来智能空间、智能座舱才会有百花齐放的前景。